高温钢坯机器视觉在线检测系统软件设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究及应用现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 技术基础及系统介绍 | 第16-41页 |
| 2.1 线结构光机器视觉轮廓测量技术 | 第16-21页 |
| 2.2 多图像传感器标定技术 | 第21-39页 |
| 2.2.1 摄像机成像模型 | 第21-27页 |
| 2.2.2 线结构光三目传感器标定技术 | 第27-39页 |
| 2.3 软件开发环境介绍 | 第39页 |
| 2.4 高温钢坯在线检测系统介绍 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 软件系统分析 | 第41-45页 |
| 3.1 系统的配套硬件 | 第41-42页 |
| 3.2 系统的总体目标 | 第42页 |
| 3.3 系统用户分析 | 第42-43页 |
| 3.4 系统功能需求分析 | 第43-44页 |
| 3.4.1 钢坯轮廓测量 | 第43页 |
| 3.4.2 表面裂纹检测 | 第43页 |
| 3.4.3 数据的存储 | 第43页 |
| 3.4.4 轮廓参数的波形显示 | 第43页 |
| 3.4.5 异常情况的处理 | 第43-44页 |
| 3.5 系统性能需求分析 | 第44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 软件系统设计 | 第45-52页 |
| 4.1 设计原则 | 第45页 |
| 4.2 系统框架设计 | 第45-47页 |
| 4.3 系统整体设计 | 第47-48页 |
| 4.3.1 整体功能设计 | 第47页 |
| 4.3.2 系统流程设计 | 第47-48页 |
| 4.4 系统功能模块详细设计 | 第48-50页 |
| 4.4.1 系统初试化模块 | 第48页 |
| 4.4.2 参数信息输入模块 | 第48页 |
| 4.4.3 获取钢坯图像 | 第48页 |
| 4.4.4 钢坯轮廓测量 | 第48-49页 |
| 4.4.5 表面裂纹检测 | 第49页 |
| 4.4.6 数据的存储与查看 | 第49页 |
| 4.4.7 轮廓参数的波形显示 | 第49页 |
| 4.4.8 异常情况的处理 | 第49-50页 |
| 4.5 数据库的设计 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 软件系统实现 | 第52-85页 |
| 5.1 欢迎界面及主界面的实现 | 第52-55页 |
| 5.2 系统初试化模块的实现 | 第55-56页 |
| 5.3 参数信息输入模块的实现 | 第56页 |
| 5.4 获取钢坯图像的实现 | 第56-59页 |
| 5.5 钢坯轮廓测量的实现 | 第59-77页 |
| 5.5.1 单像素轮廓图像的获取 | 第60-67页 |
| 5.5.2 轮廓参数的求解 | 第67-76页 |
| 5.5.3 轮廓图像与参数的实时显示 | 第76-77页 |
| 5.6 表面裂纹检测的实现 | 第77-79页 |
| 5.7 数据的存储与查看 | 第79-82页 |
| 5.8 轮廓参数的波形显示 | 第82-83页 |
| 5.9 异常情况的处理 | 第83-84页 |
| 5.9.1 摄像机温度过高 | 第83-84页 |
| 5.9.2 声报警 | 第84页 |
| 5.10本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 系统测试与运行 | 第85-92页 |
| 6.1 系统测试 | 第85页 |
| 6.2 系统运行 | 第85-91页 |
| 6.2.1 实验室环境下运行 | 第86-88页 |
| 6.2.2 贵钢现场环境下运行 | 第88-91页 |
| 6.3 本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 7.1 工作总结 | 第92-93页 |
| 7.2 工作展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第99-100页 |
