基于视觉的运动控制网络在太阳能电池快速测试分选中的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 太阳能电池片检测现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 视觉检测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 运动控制网络研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于视觉的运动控制网络系统分析 | 第18-22页 |
| 2.1 系统总体分析 | 第18-19页 |
| 2.1.1 系统功能描述 | 第18页 |
| 2.1.2 系统总体构成 | 第18-19页 |
| 2.2 电池片视觉检测方案 | 第19-21页 |
| 2.2.1 器件选型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 检测过程 | 第20-21页 |
| 2.3 分布式多轴运动控制系统网络模型 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 电池片视觉检测任务 | 第22-34页 |
| 3.1 电池片规格及缺陷类型 | 第22-24页 |
| 3.2 电池片形位校正参数提取 | 第24-30页 |
| 3.2.1 图像预处理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 测量偏转角度 | 第26-29页 |
| 3.2.3 测量偏移距离 | 第29-30页 |
| 3.3 基于低秩分解的表面缺陷检测 | 第30-33页 |
| 3.3.1 RPCA原理及IALM算法 | 第30-32页 |
| 3.3.2 缺陷检测结果 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 多轴运动控制网络在电池片分选中的应用 | 第34-48页 |
| 4.1 标准以太网的实时性分析 | 第34-39页 |
| 4.1.1 实时控制系统 | 第34-35页 |
| 4.1.2 标准以太网的不确定性 | 第35-36页 |
| 4.1.3 以太网确定性通信方法分析 | 第36-39页 |
| 4.2 多轴运动控制系统网络通信结构 | 第39-40页 |
| 4.3 时钟同步技术 | 第40-43页 |
| 4.3.1 常见的时钟同步算法 | 第40-41页 |
| 4.3.2 改进的时钟同步算法 | 第41-43页 |
| 4.4 确定性的任务调度 | 第43-45页 |
| 4.4.1 时隙划分策略 | 第43-44页 |
| 4.4.2 任务调度过程 | 第44-45页 |
| 4.4.3 线程同步控制 | 第45页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 总结 | 第48-49页 |
| 5.2 展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录 | 第55页 |
