基于颜色编码的多目立体视觉脚型三维测量系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 图像采集与摄像机标定 | 第14-27页 |
| 2.1 多目图像采集系统的搭建 | 第14-16页 |
| 2.2 摄像机标定基础的研究 | 第16-19页 |
| 2.3 基于球体的多相机标定方案 | 第19-26页 |
| 2.3.1 球心及直径的预估 | 第20-21页 |
| 2.3.2 标记点检测 | 第21-24页 |
| 2.3.3 初始外参的估计 | 第24-25页 |
| 2.3.4 非线性优化 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于颜色编码的菱形阵列特征点匹配方案 | 第27-43页 |
| 3.1 伪随机彩色菱形阵列的生成 | 第27-30页 |
| 3.1.1 伪随机阵列的原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 伪随机阵列的生成 | 第28-29页 |
| 3.1.3 彩色菱形阵列的生成 | 第29-30页 |
| 3.2 菱形阵列特征点检测 | 第30-34页 |
| 3.3 彩色菱形阵列特征点解码 | 第34-37页 |
| 3.3.1 类型码值识别和颜色码值区域定位 | 第34-36页 |
| 3.3.2 颜色码值的识别 | 第36-37页 |
| 3.4 特征点匹配 | 第37-40页 |
| 3.5 三维模型构建及参数测量 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第43-53页 |
| 4.1 图像采集及摄像机标定结果 | 第43-45页 |
| 4.2 特征检测及匹配的结果与分析 | 第45-47页 |
| 4.3 脚型尺寸参数测量结果与分析 | 第47-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
