交互设备空间定位技术的研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 室内定位技术的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 红外线定位技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 双目视觉定位技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 交互设备的红外光定位方法设计 | 第13-17页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 设计原理 | 第13-14页 |
| 2.3 接收端结构设计 | 第14-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 交互设备的红外光定位方法硬件实现 | 第17-30页 |
| 3.1 引言 | 第17页 |
| 3.2 系统硬件设计 | 第17-23页 |
| 3.2.1 定位器硬件设计 | 第18-20页 |
| 3.2.2 交互设备硬件设计 | 第20-23页 |
| 3.3 交互过程中通讯方法的设计 | 第23-26页 |
| 3.4 系统软件设计 | 第26-28页 |
| 3.5 系统试验与结果分析 | 第28-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于标记点的双目视觉定位算法 | 第30-41页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 双目摄像机标定方法 | 第30-35页 |
| 4.2.1 建立摄像机模型和畸变模型 | 第30-32页 |
| 4.2.2 摄像机标定 | 第32-35页 |
| 4.3 三维坐标恢复算法 | 第35-40页 |
| 4.3.1 摄像头畸变校正 | 第35-36页 |
| 4.3.2 平行矫正方法 | 第36-38页 |
| 4.3.3 RPNP算法 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 基于标记点的双目视觉定位算法硬件实现 | 第41-50页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 连通域标记算法 | 第41-45页 |
| 5.3 排除干扰光源的方法 | 第45-46页 |
| 5.4 系统硬件设计 | 第46-47页 |
| 5.5 系统软件设计 | 第47-48页 |
| 5.6 系统试验与结果分析 | 第48-49页 |
| 5.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
