| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机无传感器控制技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 无传感器控制技术降噪方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 无传感器控制系统延迟抑制策略研究现状 | 第14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 高频信号注入法原理分析及信号处理 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 内置式永磁同步电机基频数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 内置式永磁同步电机高频数学模型 | 第18页 |
| 2.3 高频信号注入法原理 | 第18-20页 |
| 2.4 高频正弦信号注入法信号处理 | 第20-23页 |
| 2.4.1 解调信号选取条件 | 第20-22页 |
| 2.4.2 信号归一化算法 | 第22-23页 |
| 2.5 高频正弦信号注入法仿真及实验 | 第23-27页 |
| 2.5.1 仿真验证 | 第23-26页 |
| 2.5.2 高频正弦信号注入法实验验证 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 随机高频正弦信号注入法及系统延迟抑制策略 | 第28-45页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 固定频率高频信号注入法问题分析 | 第28-29页 |
| 3.3 随机高频正弦信号注入法原理分析 | 第29-31页 |
| 3.3.1 随机信号注入方式 | 第29-30页 |
| 3.3.2 随机信号选择条件 | 第30-31页 |
| 3.4 数字系统信号延时问题分析及改进方案 | 第31-38页 |
| 3.4.1 数字系统信号延时问题分析 | 第31-33页 |
| 3.4.2 信号处理方式改进方案 | 第33-37页 |
| 3.4.3 信号处理形式对比分析 | 第37-38页 |
| 3.5 仿真及实验验证 | 第38-44页 |
| 3.5.1 随机高频正弦信号注入法仿真验证 | 第38-40页 |
| 3.5.2 随机高频正弦信号注入法实验验证 | 第40-42页 |
| 3.5.3 信号处理形式改进方案与传统方案对比实验 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 随机高频正弦信号注入法的降噪机理分析 | 第45-60页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 理想情况下随机高频正弦信号注入法PSD分析 | 第45-48页 |
| 4.2.1 特定随机频率信号PSD分析 | 第45-46页 |
| 4.2.2 理想随机高频正弦信号注入法电流PSD分析 | 第46-48页 |
| 4.3 考虑采样保持的随机高频正弦信号注入法PSD分析 | 第48-51页 |
| 4.4 降噪效果与信号选择仿真验证 | 第51-53页 |
| 4.4.1 采样保持影响的仿真验证 | 第51-52页 |
| 4.4.2 随机频率注入法降噪效果仿真验证 | 第52-53页 |
| 4.5 降噪效果与信号选择实验验证 | 第53-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 随机高频正弦信号注入法实验验证 | 第60-66页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 永磁同步电机实验平台介绍 | 第60-61页 |
| 5.3 随机高频正弦信号注入法算法实现 | 第61-62页 |
| 5.4 随机高频正弦信号注入法性能测试 | 第62-65页 |
| 5.4.1 稳态性能测试 | 第62-64页 |
| 5.4.2 暂态性能测试 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
