| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·卫星定位系统的发展 | 第9-10页 |
| ·航海导航历史 | 第10-11页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容与组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 北斗、GPS卫星导航系统及其船用联合导航终端的研究 | 第14-27页 |
| ·北斗卫星导航系统 | 第14-17页 |
| ·我国北斗卫星导航系统目前的状况 | 第14-15页 |
| ·北斗二代卫星导航系统的发展规划 | 第15-16页 |
| ·第二代北斗卫星导航系统组成 | 第16-17页 |
| ·GPS卫星导航系统 | 第17-20页 |
| ·GPS的发展 | 第17页 |
| ·GPS卫星导航系统的组成 | 第17-18页 |
| ·GPS卫星导航系统的定位原理 | 第18-20页 |
| ·船用联合导航定位终端的研究 | 第20-25页 |
| ·接收机的分类 | 第20-22页 |
| ·船用导航终端功能分析 | 第22-25页 |
| ·北斗和GPS的组合方式 | 第25-27页 |
| 第3章 船用北斗/GPS联合导航终端设计 | 第27-34页 |
| ·总体设计要求 | 第27页 |
| ·总体设计 | 第27-29页 |
| ·总体结构和配套组成 | 第27-28页 |
| ·功能模块设计 | 第28-29页 |
| ·运行环境和开发工具 | 第29-34页 |
| ·硬件平台 | 第29-30页 |
| ·软件环境与开发工具 | 第30-31页 |
| ·串口通信的概念 | 第31-32页 |
| ·多线程串口编程工具CSerialPort类 | 第32-34页 |
| 第4章 北斗数据传输协议的编制 | 第34-46页 |
| ·标准协议的概述 | 第34页 |
| ·串口通信用户层协议的编制 | 第34-38页 |
| ·北斗二代语句格式建议 | 第38-44页 |
| ·北斗一代语句格式的缺点 | 第44-46页 |
| 第5章 定位信息处理模块与导航模块的实现 | 第46-62页 |
| ·功能模块概述 | 第46-47页 |
| ·定位功能模块实现 | 第47-51页 |
| ·提取定位信息 | 第47-49页 |
| ·提取定位数据 | 第49-51页 |
| ·导航模块的实现 | 第51-55页 |
| ·航海导航参数分析 | 第52-53页 |
| ·航海导航参数的计算 | 第53-55页 |
| ·仿真、测试 | 第55-62页 |
| ·类设计 | 第55-57页 |
| ·界面设计 | 第57-62页 |
| 第6章 基于信息融合的北斗与GPS组合的探究 | 第62-70页 |
| ·系统组合技术的发展 | 第62页 |
| ·北斗/GPS组合导航系统兼容的可行性分析 | 第62-63页 |
| ·北斗/GPS组合导航系统卡尔曼滤波的分析 | 第63-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |