| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 测量控制技术发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.4 存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.5 本文结构组织及研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 半物理仿真系统相关技术分析 | 第20-28页 |
| 2.1 无人飞艇半物理仿真系统概述 | 第20-24页 |
| 2.1.1 无人飞艇半物理仿真系统方案 | 第20-21页 |
| 2.1.2 硬件系统结构 | 第21-23页 |
| 2.1.3 软件架构 | 第23-24页 |
| 2.1.4 无人飞艇半物理仿真系统功能简介 | 第24页 |
| 2.2 半物理仿真系统中测控系统网络技术概述 | 第24-25页 |
| 2.3 Simulink概述 | 第25-27页 |
| 2.3.1 RTW | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于无人飞艇半物理仿真系统中网络通信模块的设计与实现 | 第28-55页 |
| 3.1 引言 | 第28-30页 |
| 3.2 S-function相关技术分析 | 第30-37页 |
| 3.2.1 S-function工作原理 | 第30-33页 |
| 3.2.2 C语言S-function的编程技术 | 第33-37页 |
| 3.3 网络通信模块到Vxworks实时代码转化 | 第37-42页 |
| 3.3.1 模型代码自动生成 | 第38页 |
| 3.3.2 VxWorks系统的剪裁与配置 | 第38-39页 |
| 3.3.3 从Simulink模型到VxWorks代码的转换 | 第39-42页 |
| 3.4 网络通信模块的设计与实现 | 第42-51页 |
| 3.4.1 控制功能的网络通信模块的设计 | 第42-50页 |
| 3.4.1.1 访问目标应用程序数据 | 第46-49页 |
| 3.4.1.2 协议格式 | 第49-50页 |
| 3.4.2 测量功能的网络通信模块的设计 | 第50-51页 |
| 3.5 实验分析 | 第51-54页 |
| 3.6 总结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于MATLAB/RTW的DEFLATE通信模块的设计与实现 | 第55-62页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 相关研究 | 第56-58页 |
| 4.2.1 仿真系统 | 第56-57页 |
| 4.2.2 S-函数 | 第57-58页 |
| 4.3 通信模块的设计与实现 | 第58-59页 |
| 4.3.1 程序流程设计 | 第58-59页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第59-61页 |
| 4.5. 结论 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 本文工作 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第67-68页 |
