基于天文摄影测量的定位定向模型研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目的、内容及技术路线 | 第14-15页 |
| 1.3.1 论文研究目的 | 第14页 |
| 1.3.2 论文的研究内容 | 第14页 |
| 1.3.3 论文的技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的内容安排 | 第15-16页 |
| 2 天文导航理论基础 | 第16-27页 |
| 2.1 天文导航中的坐标系统 | 第16-20页 |
| 2.1.1 天球坐标系 | 第16-18页 |
| 2.1.2 地球坐标系 | 第18-19页 |
| 2.1.3 仪器坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2 天文导航中时间系统 | 第20-22页 |
| 2.3 天文导航中的误差种类 | 第22-24页 |
| 2.3.1 大气折射 | 第22-23页 |
| 2.3.2 蒙气差改正模型 | 第23-24页 |
| 2.4 天文导航传统方法 | 第24-26页 |
| 2.4.1 高度法定位 | 第24-25页 |
| 2.4.2 时角法定向 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 星图识别算法设计 | 第27-34页 |
| 3.1 传统星图识别的介绍 | 第27-28页 |
| 3.2 星图识别算法设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 光轴姿态确定 | 第28-29页 |
| 3.2.2 星图识别的实现 | 第29-32页 |
| 3.3 精度评定 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 定位定向模型建立 | 第34-48页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 坐标转换 | 第34-36页 |
| 4.2.1 赤道坐标与时角坐标系之间的转换 | 第35页 |
| 4.2.2 时角坐标与地平坐标系之间的转换 | 第35-36页 |
| 4.2.3 图像坐标与相机坐标系之间的转换 | 第36页 |
| 4.3 数学模型 | 第36-40页 |
| 4.3.1 模型推导 | 第37-38页 |
| 4.3.2 模型解算 | 第38-40页 |
| 4.3.3 模型解算中病态问题 | 第40页 |
| 4.4 定位定向模型模拟算例 | 第40-46页 |
| 4.4.1 精度评定 | 第45-46页 |
| 4.5 目标定向 | 第46-47页 |
| 4.5.1 定向精度评定 | 第47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 定位定向模型实验及误差分析 | 第48-57页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 实验准备 | 第48-49页 |
| 5.2.1 器材的选择 | 第48-49页 |
| 5.3 实验流程图 | 第49页 |
| 5.4 实验步骤 | 第49-54页 |
| 5.4.1 实验图像和数据 | 第51-54页 |
| 5.5 实验结果与误差分析 | 第54-56页 |
| 5.5.1 实验结果 | 第54-55页 |
| 5.5.2 误差分析 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 论文主要研究成果 | 第57页 |
| 6.2 论文创新点 | 第57-58页 |
| 6.3 不足及展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
