| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 火焰三维重建研究的发展与现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第11-14页 |
| 第2章 火焰三维重建的基本原理 | 第14-18页 |
| 2.1 Marr视觉理论框架 | 第14-15页 |
| 2.2 火焰三维重建方法的选取 | 第15-16页 |
| 2.3 立体视觉的三维重建 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 火焰多目立体视觉系统 | 第18-26页 |
| 3.1 图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第18-20页 |
| 3.2 摄像机成像原理 | 第20-21页 |
| 3.3 摄像机标定 | 第21-22页 |
| 3.4 立体视觉测量原理 | 第22-24页 |
| 3.5 火焰多目立体视觉系统及实验图像的获取 | 第24-25页 |
| 3.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 火焰图像特征提取研究 | 第26-34页 |
| 4.1 引言 | 第26页 |
| 4.2 提取特征策略的选取 | 第26-29页 |
| 4.2.1 SIFT特征点检测算法 | 第26-27页 |
| 4.2.2 Harris特征点检测算法 | 第27-28页 |
| 4.2.3 Susan特征点检测算法 | 第28-29页 |
| 4.3 基于前趋性的区域特征点检测算法 | 第29-31页 |
| 4.3.1 火焰图像灰度前趋性 | 第29-30页 |
| 4.3.2 选取特征点区域 | 第30页 |
| 4.3.3 选取特征点 | 第30-31页 |
| 4.3.4 基于前趋性的火焰区域特征点检测算法 | 第31页 |
| 4.4 实验结果及有效性验证 | 第31-33页 |
| 4.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第5章 火焰图像立体匹配及三维重建的研究 | 第34-45页 |
| 5.1 引言 | 第34页 |
| 5.2 归一化互相关系数区域匹配算法 | 第34-35页 |
| 5.3 基于特征约束点比例的火焰图像区域匹配算法 | 第35-37页 |
| 5.3.1 特征约束点的比例约束 | 第35-36页 |
| 5.3.2 基于特征约束点比例的火焰图像区域匹配 | 第36-37页 |
| 5.4 基于对应控制点比例约束的火焰区域立体匹配算法 | 第37页 |
| 5.5 火焰图像立体匹配实验结果 | 第37-41页 |
| 5.6 多角度火焰图像的三维重建 | 第41-42页 |
| 5.7 三维重建实验结果 | 第42-43页 |
| 5.8 本章小结 | 第43-45页 |
| 第6章 结论与展望 | 第45-47页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第45页 |
| 6.2 未来工作的展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |