| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 现有定位算法研究中存在的不足 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第12页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 2 WSN定位技术及DV-HOP算法 | 第14-25页 |
| 2.1 无线传感器网络WSN的介绍 | 第14-15页 |
| 2.2 WSN定位技术 | 第15-23页 |
| 2.2.1 定位技术的基本概念和术语 | 第15-16页 |
| 2.2.2 节点位置的计算方法 | 第16-19页 |
| 2.2.3 经典的无需测距的定位算法 | 第19-23页 |
| 2.3 经典的DV-HOp算法 | 第23-24页 |
| 2.3.1 DV-Hop算法思想 | 第23页 |
| 2.3.2 DV-Hop算法定位过程 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于多通信半径加余弦定理的DV-HOP改进算法 | 第25-36页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 DV-HOp算法定位误差分析 | 第25-26页 |
| 3.3 改进的MCDV-HOp算法 | 第26-32页 |
| 3.3.1 算法思想和假设 | 第26页 |
| 3.3.2 多通信半径精确最小跳数 | 第26-27页 |
| 3.3.3 余弦定理校正平均跳距 | 第27-30页 |
| 3.3.4 MCDV-Hop算法流程图 | 第30-32页 |
| 3.4 仿真模拟 | 第32-35页 |
| 3.4.1 网络模型和参数设置 | 第32页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于移动信标节点的DV-HOP改进算法 | 第36-48页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 MADV-HOp算法 | 第36-37页 |
| 4.2.1 算法思想 | 第36页 |
| 4.2.2 误差分析 | 第36-37页 |
| 4.3 改进的MARDV-HOp算法 | 第37-42页 |
| 4.3.1 算法思想和假设 | 第37页 |
| 4.3.2 移动信标节点的部署 | 第37-38页 |
| 4.3.3 移动信标节点的移动 | 第38-39页 |
| 4.3.4 全网平均跳距误差值校正平均跳距 | 第39-40页 |
| 4.3.5 MARDV-Hop算法流程 | 第40-42页 |
| 4.4 改进的MAQDV-HOp算法 | 第42-43页 |
| 4.4.1 算法思想和假设 | 第42页 |
| 4.4.2 传感器节点的部署 | 第42-43页 |
| 4.4.3 移动信标节点形成虚拟信标节点 | 第43页 |
| 4.4.4 MAQDV-Hop算法流程 | 第43页 |
| 4.5 仿真模拟和算法分析 | 第43-47页 |
| 4.5.1 网络模型和参数设置 | 第43-44页 |
| 4.5.2 算法仿真结果与分析 | 第44-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 总结及展望 | 第48-50页 |
| 5.1 总结 | 第48-49页 |
| 5.2 展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读硕士学位期间的科研情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |