| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 离合器动力学模型研究 | 第14-16页 |
| 1.2.2 离合器结合过程动态特性研究 | 第16-18页 |
| 1.2.3 车辆起步控制研究 | 第18-22页 |
| 1.3 当前研究中存在的不足 | 第22页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 电液比例控制离合器充油特性研究 | 第24-38页 |
| 2.1 离合器系统结构 | 第24-25页 |
| 2.2 离合器系统建模与仿真分析 | 第25-31页 |
| 2.2.1 离合器液压系统建模 | 第25-30页 |
| 2.2.2 建立流量连续性方程 | 第30-31页 |
| 2.2.3 离合器活塞动力学模型 | 第31页 |
| 2.3 模型验证与分析 | 第31-34页 |
| 2.3.1 Simulink 建模与仿真 | 第31-33页 |
| 2.3.2 AMEsim 建模与仿真 | 第33页 |
| 2.3.3 仿真结果分析 | 第33-34页 |
| 2.4 双离合器联合充油仿真分析 | 第34-35页 |
| 2.4.1 无时差双阶跃信号充油 | 第34-35页 |
| 2.4.2 有时差双阶跃信号充油 | 第35页 |
| 2.5 油液温度对离合器充油特性的的影响 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 比例油压的控制方法研究 | 第38-52页 |
| 3.1 预测控制 | 第38-39页 |
| 3.1.1 预测模型 | 第38页 |
| 3.1.2 滚动优化 | 第38-39页 |
| 3.1.3 反馈校正 | 第39页 |
| 3.2 控制模型的建立 | 第39-43页 |
| 3.2.1 建立传递函数模型 | 第39-42页 |
| 3.2.2 预测控制模型的建立 | 第42-43页 |
| 3.3 预测控制仿真与分析 | 第43-45页 |
| 3.3.1 系统的参数辨识 | 第43-44页 |
| 3.3.2 预测控制仿真 | 第44-45页 |
| 3.4 基于 PID 控制仿真 | 第45-47页 |
| 3.4.1 PID 控制基本原理 | 第45-46页 |
| 3.4.2 参数整定与仿真分析 | 第46-47页 |
| 3.5 自适应模糊 PID 控制 | 第47-50页 |
| 3.5.1 模糊自适应 PID 建模 | 第47-50页 |
| 3.5.2 模糊自适应 PID 与 PID 对比仿真 | 第50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 DSG 车辆起步控制研究 | 第52-78页 |
| 4.1 起步过程动力学模型 | 第52-54页 |
| 4.2 车辆起步的评价指标 | 第54-55页 |
| 4.3 起步控制策略 | 第55-63页 |
| 4.3.1 控制参数选择 | 第55-58页 |
| 4.3.2 控制规则制定 | 第58-63页 |
| 4.4 不同工况联合起步 | 第63-69页 |
| 4.4.1 30°坡道起步工况分析 | 第63-65页 |
| 4.4.2 15°坡道起步工况分析 | 第65-67页 |
| 4.4.3 平稳起步工况分析 | 第67-68页 |
| 4.4.4 快速起步工况分析 | 第68-69页 |
| 4.5 不同工况单离合器起步 | 第69-73页 |
| 4.5.1 30°坡道单离合器起步 | 第70-71页 |
| 4.5.2 15°坡道单离合器起步 | 第71页 |
| 4.5.3 平稳起步工况分析 | 第71-72页 |
| 4.5.4 快速起步工况分析 | 第72-73页 |
| 4.6 对比分析 | 第73-74页 |
| 4.7 爬行起步控制策略 | 第74-76页 |
| 4.7.1 单离合器爬行控制 | 第74-75页 |
| 4.7.2 交替滑摩控制 | 第75-76页 |
| 4.8 本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 离合器充油及起步试验研究 | 第78-97页 |
| 5.1 台架试验方案 | 第78-81页 |
| 5.2 离合器控制与数据采集系统 | 第81-82页 |
| 5.3 比例控制充油特性试验 | 第82-86页 |
| 5.3.1 阶跃信号充油特性 | 第82-84页 |
| 5.3.2 斜坡信号充油特性 | 第84页 |
| 5.3.3 正弦波信号充油特性 | 第84-85页 |
| 5.3.4 联合阶跃充油特性 | 第85页 |
| 5.3.5 联合斜坡充油特性 | 第85-86页 |
| 5.4 比例控制放油特性试验 | 第86-87页 |
| 5.4.1 阶跃放油特性 | 第86-87页 |
| 5.4.2 斜坡放油特性 | 第87页 |
| 5.5 车辆起步试验 | 第87-95页 |
| 5.5.1 驾驶员起步意图识别 | 第87-88页 |
| 5.5.2 单离合器车辆起步 | 第88-92页 |
| 5.5.3 单泵双离合器联合起步 | 第92-94页 |
| 5.5.4 双泵双离合器联合起步 | 第94-95页 |
| 5.6 对比分析 | 第95页 |
| 5.7 本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 结论与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 本文主要结论 | 第97页 |
| 6.2 论文创新点 | 第97-98页 |
| 6.3 后续工作展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第104页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105页 |