永磁悬浮带式输送机悬浮支撑系统稳定性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 课题来源与研究背景 | 第17-20页 |
| 1.1.1 带式输送机发展趋势 | 第17页 |
| 1.1.2 传统带式输送机存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.1.3 三种无辊带式输送机介绍 | 第18-20页 |
| 1.1.4 永磁悬浮技术 | 第20页 |
| 1.2 本课题研究的目的和意义 | 第20页 |
| 1.3 国内外现状 | 第20-22页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 2 永磁体间磁力的计算 | 第23-33页 |
| 2.1 Maxwell方程及边界条件 | 第23-24页 |
| 2.2 磁的库伦定律 | 第24-25页 |
| 2.3 虚位移法 | 第25-26页 |
| 2.4 永磁悬浮带式输送机悬浮力及侧向力 | 第26-31页 |
| 2.4.1 磁性输送带与永磁体正对 | 第27-28页 |
| 2.4.2 磁性输送带跑偏 | 第28-29页 |
| 2.4.3 磁性输送带侧倾 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 磁性输送带横向稳定性仿真分析 | 第33-49页 |
| 3.1 磁性输送带跑偏分析 | 第33页 |
| 3.2 模型设计方案 | 第33-34页 |
| 3.3 有限元仿真软件介绍 | 第34页 |
| 3.4 仿真操作步骤 | 第34-35页 |
| 3.5 公式验证 | 第35-37页 |
| 3.6 仿真分析 | 第37-44页 |
| 3.6.1 输送带形状对稳定性的影响 | 第37-40页 |
| 3.6.2 下方永磁体布置形式对稳定性的影响 | 第40-41页 |
| 3.6.3 下方永磁体的形状对稳定性的影响 | 第41-43页 |
| 3.6.4 偏载对稳定性的影响 | 第43-44页 |
| 3.7 磁性输送带跑偏分析与控制 | 第44-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 永磁悬浮支撑系统竖向稳定性研究 | 第49-59页 |
| 4.1 输送带竖向振动分析 | 第49页 |
| 4.2 竖向振动模型 | 第49-51页 |
| 4.3 悬浮支撑装置虚拟样机建模 | 第51页 |
| 4.4 ADAMS介绍 | 第51-52页 |
| 4.5 ADAMS操作步骤 | 第52-54页 |
| 4.6 仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.7 优化措施 | 第55-56页 |
| 4.8 开发实例研究 | 第56-58页 |
| 4.8.1 计算参数 | 第58页 |
| 4.9 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 永磁悬浮带式输送机物理样机 | 第59-67页 |
| 5.1 永磁悬浮带式输送机的整体设计 | 第59页 |
| 5.2 关键参数的设计 | 第59-63页 |
| 5.3 防跑偏控制模块设计 | 第63-66页 |
| 5.3.1 防跑偏控制系统总体设计 | 第63页 |
| 5.3.2 系统硬件设计 | 第63-65页 |
| 5.3.3 系统软件设计 | 第65页 |
| 5.3.4 系统调试 | 第65-66页 |
| 5.4 样机试运行 | 第66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
| 读研期间主要科研成果 | 第75页 |
