GPS/BDS基线解算方法研究及程序实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 GNSS定位系统及误差分析 | 第14-20页 |
| 2.1 GNSS系统 | 第14-15页 |
| 2.1.1 GPS系统简介 | 第14-15页 |
| 2.1.2 BDS系统简介 | 第15页 |
| 2.2 GNSS定位中的误差 | 第15-20页 |
| 2.2.1 与信号传播有关的误差 | 第15-17页 |
| 2.2.2 与卫星有关的误差 | 第17-18页 |
| 2.2.3 与接收机和测站有关的误差 | 第18页 |
| 2.2.4 其他的误差 | 第18-20页 |
| 3 GPS/BDS基线解算的基本理论和方法 | 第20-44页 |
| 3.1 GPS/BDS时空基准的统一 | 第20-21页 |
| 3.1.1 GPS/BDS时间系统 | 第20页 |
| 3.1.2 GPS/BDS坐标系统 | 第20-21页 |
| 3.2 GPS/BDS卫星坐标的计算 | 第21-24页 |
| 3.2.1 GPS卫星坐标的计算 | 第21-23页 |
| 3.2.2 BDS卫星位置的计算 | 第23-24页 |
| 3.3 GPS/BDS相对定位的函数模型 | 第24-27页 |
| 3.3.1 非差函数模型 | 第24-25页 |
| 3.3.2 差分定位的函数模型 | 第25-27页 |
| 3.4 GPS/BDS相对定位的随机模型 | 第27-31页 |
| 3.4.1 高度角模型 | 第27页 |
| 3.4.2 等权模型 | 第27-29页 |
| 3.4.3 验后方差估计模型 | 第29-31页 |
| 3.5 周跳的探测及处理方法 | 第31-34页 |
| 3.5.1 周跳 | 第31页 |
| 3.5.2 周跳探测的方法 | 第31-34页 |
| 3.6 GPS/BDS定位中整周模糊度的固定 | 第34-41页 |
| 3.6.1 卡尔曼滤波计算浮点解 | 第34-40页 |
| 3.6.2 LAMBDA方法固定整周模糊度 | 第40-41页 |
| 3.6.3 回代求解基线向量 | 第41页 |
| 3.7 基线解算的质量评价 | 第41-44页 |
| 4 GPS/BDS基线解算实例 | 第44-52页 |
| 4.1 数据来源 | 第44-45页 |
| 4.2 基线解算结果 | 第45-50页 |
| 4.3 解算结果分析 | 第50-52页 |
| 5 GPS/BDS基线解算程序实现及实例分析 | 第52-64页 |
| 5.1 程序的编码 | 第52页 |
| 5.1.1 编程环境 | 第52页 |
| 5.1.2 编程风格 | 第52页 |
| 5.2 程序的实现 | 第52-56页 |
| 5.2.1 程序的设计 | 第52-54页 |
| 5.2.2 程序的操作 | 第54-56页 |
| 5.3 数据处理与分析 | 第56-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 个人简介及研究生期间的主要科研成果 | 第72页 |
