基于双目单视面和结构光的三维复原精度研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 机器视觉测量综述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 接触测量 | 第12页 |
| 1.2.2 非接触测量 | 第12-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 双目立体视觉测量 | 第15-17页 |
| 1.3.2 双目立体视觉应用 | 第17页 |
| 1.3.3 基于结构光测量技术的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第20-30页 |
| 2.1 常用坐标系 | 第20-24页 |
| 2.1.1 像素坐标系 | 第20页 |
| 2.1.2 图像坐标系 | 第20-21页 |
| 2.1.3 摄像机坐标系 | 第21-22页 |
| 2.1.4 世界坐标系 | 第22-24页 |
| 2.2 摄像机成像数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.1 线性摄像机模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 非线性摄像机模型 | 第25页 |
| 2.3 摄像机标定方法 | 第25-29页 |
| 2.3.1 Tsai两步标定法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 张正友标定法 | 第27-29页 |
| 2.3.3 双目相机相对位置的标定 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于双目单视面和结构光的三维复原原理 | 第30-42页 |
| 3.1 采集系统 | 第30页 |
| 3.2 结构光图像处理 | 第30-35页 |
| 3.2.1 空间域滤波 | 第31-33页 |
| 3.2.2 频率域滤波 | 第33-34页 |
| 3.2.3 直方图处理 | 第34-35页 |
| 3.4 坐标转换关系 | 第35-37页 |
| 3.5 立体匹配 | 第37-40页 |
| 3.5.1 匹配准则 | 第37-38页 |
| 3.5.2 匹配基元 | 第38-39页 |
| 3.5.3 匹配过程 | 第39-40页 |
| 3.6 三维复原过程 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 精度影响因素 | 第42-47页 |
| 4.1 角度分辨率 | 第42-43页 |
| 4.2 匹配误差 | 第43-44页 |
| 4.3 特征点大小变化 | 第44-45页 |
| 4.4 激光束散角 | 第45页 |
| 4.5 物体倾斜程度 | 第45-46页 |
| 4.6 物体粗糙程度 | 第46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 实验设计与数据分析 | 第47-72页 |
| 5.1 三维复原算法设计 | 第47-57页 |
| 5.1.1 摄像机标定与图像获取 | 第47-51页 |
| 5.1.2 图像预处理 | 第51-52页 |
| 5.1.3 坐标转换 | 第52-53页 |
| 5.1.4 立体匹配 | 第53-57页 |
| 5.1.5 三维复原 | 第57页 |
| 5.2 精度评价仿真实验 | 第57-64页 |
| 5.2.1 CINEMA4D软件介绍 | 第58-60页 |
| 5.2.2 空间中不同位置的仿真实验 | 第60-61页 |
| 5.2.3 不同凝视点条件下的仿真实验 | 第61-62页 |
| 5.2.4 不同倾斜角度条件下的仿真实验 | 第62-64页 |
| 5.3 精度评价实验设计 | 第64-71页 |
| 5.3.1 空间中不同位置的误差 | 第64-65页 |
| 5.3.2 不同凝视点条件下的误差 | 第65-67页 |
| 5.3.3 不同倾斜角度条件下的误差 | 第67-69页 |
| 5.3.4 不同材料条件下中轴线上的误差 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |
