| 摘要 | 第2-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 本文研究背景 | 第9-10页 |
| 1.3 发展历史、国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要研究内容及创新点 | 第11-12页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 模糊控制基本理论 | 第13-25页 |
| 2.1 模糊理论基础 | 第13-18页 |
| 2.1.1 模糊集合 | 第13-14页 |
| 2.1.2 隶属度函数 | 第14-16页 |
| 2.1.3 模糊集合间关系 | 第16-17页 |
| 2.1.4 模糊向清晰的转换 | 第17-18页 |
| 2.2 模糊控制系统的基本组成 | 第18-21页 |
| 2.2.1 传统控制系统的结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 模糊控制系统的结构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 模糊控制器的结构 | 第20-21页 |
| 2.3 模糊控制器的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.4 两类经典模糊控制器 | 第23-24页 |
| 2.4.1 Mamdani型模糊控制器 | 第23页 |
| 2.4.2 T-S型模糊控制器 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 粒函数基本理论 | 第25-29页 |
| 3.1 粒概念 | 第25-26页 |
| 3.1.1 粒的定义 | 第25页 |
| 3.1.2 粒化 | 第25页 |
| 3.1.3 粒层结构 | 第25-26页 |
| 3.2 粒函数 | 第26-27页 |
| 3.2.1 粒的计算 | 第26页 |
| 3.2.2 粒函数的定义描述 | 第26-27页 |
| 3.3 模糊粒函数理论 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 一种可避免规则爆炸的模糊控制系统设计 | 第29-36页 |
| 4.1 传统模糊控制系统设计 | 第29-32页 |
| 4.1.1 传统模糊控制算法设计 | 第29-30页 |
| 4.1.2 传统模糊控制系统在倒立摆中的应用 | 第30-31页 |
| 4.1.3 传统模糊控制系统在智能照明中的应用 | 第31-32页 |
| 4.2 基于粒函数的模糊控制系统设计 | 第32-35页 |
| 4.2.1 粒函数模糊控制算法设计 | 第32-34页 |
| 4.2.2 粒函数模糊控制系统在倒立摆中的应用 | 第34-35页 |
| 4.2.3 粒函数模糊控制系统在智能照明中的应用 | 第35页 |
| 4.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 基于粒函数的模糊控制仿真实验 | 第36-67页 |
| 5.1 基于粒函数倒立摆实验及其规则爆炸现象分析 | 第36-55页 |
| 5.1.1 倒立摆系统特性分析与倒立摆数学建模 | 第36-40页 |
| 5.1.2 传统模糊控制器倒立摆实验 | 第40-45页 |
| 5.1.3 基于粒函数的倒立摆模糊控制实验 | 第45-55页 |
| 5.2 基于粒函数智能照明控制实验及其规则爆炸现象分析 | 第55-66页 |
| 5.2.1 实验可行性分析及硬件环境介绍 | 第55-58页 |
| 5.2.2 传统模糊控制器智能照明实验 | 第58-64页 |
| 5.2.3 基于粒函数的智能照明模糊控制仿真实验 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 未来展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |