无人机信号的侦收与识别方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展态势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 无人机通信系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 跳频信号检测研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 跳频信号的参数估计研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要贡献 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 无人机信号分析研究 | 第17-30页 |
| 2.1 跳频通信系统原理 | 第17-18页 |
| 2.2 跳频信号模型 | 第18-19页 |
| 2.2.1 数学模型 | 第18页 |
| 2.2.2 载波波形 | 第18页 |
| 2.2.3 跳频图案 | 第18-19页 |
| 2.3 时频分析方法 | 第19-24页 |
| 2.3.1 短时傅里叶变换 | 第19-21页 |
| 2.3.2 Cohen类时频变换 | 第21页 |
| 2.3.3 Wigner-Ville分布 | 第21-22页 |
| 2.3.4 PWVD分布 | 第22-23页 |
| 2.3.5 SPWVD分布 | 第23-24页 |
| 2.3.6 时频分析工具箱 | 第24页 |
| 2.4 实测无人机信号分析 | 第24-29页 |
| 2.4.1 采集样本实验设计 | 第24-26页 |
| 2.4.2 遥控信号分析 | 第26-28页 |
| 2.4.3 图传信号分析 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 无人机遥控信号检测方法 | 第30-45页 |
| 3.1 基于多跳自相关的无人机遥控信号检测方法 | 第30-33页 |
| 3.1.1 检测思想 | 第30-31页 |
| 3.1.2 检测统计量 | 第31-32页 |
| 3.1.3 仿真实验及性能分析 | 第32-33页 |
| 3.1.4 实测无人机遥控信号数据的实验结果 | 第33页 |
| 3.2 基于功率谱估计的无人机遥控信号盲检测方法 | 第33-39页 |
| 3.2.1 功率谱对消方法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 检测步骤及流程图 | 第35-36页 |
| 3.2.3 仿真结果及性能分析 | 第36-37页 |
| 3.2.4 频率碰撞时的功率谱对消 | 第37-38页 |
| 3.2.5 实测无人机遥控信号数据的实验结果 | 第38-39页 |
| 3.3 基于谱图的无人机遥控信号提取方法 | 第39-43页 |
| 3.3.1 干扰信号类型分析 | 第39页 |
| 3.3.2 剔除干扰信号的方法 | 第39-41页 |
| 3.3.3 检测算法流程 | 第41页 |
| 3.3.4 直接提取跳频信号 | 第41-42页 |
| 3.3.5 仿真实验及性能分析 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 无人机信号特征参数估计及识别方法 | 第45-68页 |
| 4.1 参数估计的目的和方法 | 第45-46页 |
| 4.2 基于谱图的特征参数提取方法 | 第46-54页 |
| 4.2.1 时频域滤波处理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 基于最大值图的特征参数估计 | 第47-48页 |
| 4.2.3 基于时频脊线的特征参数估计 | 第48页 |
| 4.2.4 仿真实验及性能分析 | 第48-52页 |
| 4.2.5 频率碰撞时的参数估计 | 第52-54页 |
| 4.3 基于多窗口重叠谱图的特征参数提取方法 | 第54-60页 |
| 4.3.1 分析窗口的选择 | 第54页 |
| 4.3.2 自适应门限 | 第54-56页 |
| 4.3.3 仿真实验及结果分析 | 第56-58页 |
| 4.3.4 实测数据的算法验证结果 | 第58-60页 |
| 4.4 无人机图传信号识别方法 | 第60-64页 |
| 4.4.1 目标区分信号 | 第60页 |
| 4.4.2 系统工作流程图 | 第60-61页 |
| 4.4.3 识别过程 | 第61-63页 |
| 4.4.4 基于实测数据的实验结果 | 第63-64页 |
| 4.5 图传信号调制识别与参数估计 | 第64-67页 |
| 4.5.1 调制方式识别 | 第64-65页 |
| 4.5.2 参数估计 | 第65-66页 |
| 4.5.3 基于实际数据的实验结果 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第68页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
