自相关系数计步算法的精度与能耗权衡研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容及贡献 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 相关工作 | 第18-24页 |
| 2.1 惯性传感器 | 第18-19页 |
| 2.2 计步原理与计步算法 | 第19-23页 |
| 2.2.1 计步原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 时域方法 | 第21页 |
| 2.2.3 频域方法与其他方法 | 第21-22页 |
| 2.2.4 自相关系数计步算法 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 惯性传感器测量误差 | 第24-38页 |
| 3.1 实验设计 | 第24-25页 |
| 3.2 加速度传感器测量误差 | 第25-30页 |
| 3.3 陀螺仪测量误差 | 第30-35页 |
| 3.4 磁力计测量误差 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 计步误差模型 | 第38-53页 |
| 4.1 计步误差模型 | 第38-43页 |
| 4.1.1 误差模型的建立 | 第38-42页 |
| 4.1.2 误差模型分析 | 第42-43页 |
| 4.2 计步误差模型验证 | 第43-52页 |
| 4.2.1 计步实验方法 | 第43页 |
| 4.2.2 携带位置的影响 | 第43-50页 |
| 4.2.3 采样频率的影响 | 第50-51页 |
| 4.2.4 测量误差的影响 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 计步能耗与精度权衡 | 第53-58页 |
| 5.1 能耗测量 | 第53-55页 |
| 5.1.1 实验设备 | 第53-54页 |
| 5.1.2 能耗测量方法 | 第54-55页 |
| 5.2 能耗分析 | 第55-57页 |
| 5.3 能耗与精度的权衡 | 第57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65页 |
