基于点云的路面建模技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 公路路面检测与激光扫描系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 关键算法国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 数据简化研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 不规则三角网的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.3 基于规则网格的层次细节研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.4 本系统三维建模分析 | 第17页 |
| 1.4 课题研究的主要内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 移动测量系统组成及数据采集研究 | 第19-29页 |
| 2.1 车载移动测量系统组成 | 第19-21页 |
| 2.1.1 激光传感器 | 第20页 |
| 2.1.2 工业线阵灰度相机 | 第20-21页 |
| 2.2 数据采集 | 第21-28页 |
| 2.2.1 激光测量原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 激光传感器点云的采集 | 第22-28页 |
| 2.3 移动测量系统数据分析 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 路面点云数据预处理 | 第29-37页 |
| 3.1 扫描线点云数据补全 | 第29-31页 |
| 3.2 数据简化 | 第31-36页 |
| 3.2.1 角度-弦高算法 | 第31-34页 |
| 3.2.2 随机抽样一致性路面点云简化 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 不规则三角网格算法研究 | 第37-48页 |
| 4.1 Voronoi图与Delaunay图 | 第37-38页 |
| 4.2 三角形生长法 | 第38-41页 |
| 4.2.1 块内三角形生长 | 第38-39页 |
| 4.2.2 块间三角形生成 | 第39-41页 |
| 4.3 分治算法 | 第41-46页 |
| 4.3.1 DCEL结构介绍 | 第42页 |
| 4.3.2 分治生成三角形 | 第42-46页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于规则网格的细节层次算法研究 | 第48-60页 |
| 5.1 四叉树LOD算法 | 第48-50页 |
| 5.1.1 三角网格生成 | 第48-49页 |
| 5.1.2 评价标准 | 第49-50页 |
| 5.2 分块ROAM算法 | 第50-55页 |
| 5.2.1 海量数据调度策略 | 第50-51页 |
| 5.2.2 二元三角树结构 | 第51-54页 |
| 5.2.3 评价标准 | 第54-55页 |
| 5.3 可见性裁剪 | 第55-58页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 路面三维交互可视化系统 | 第60-70页 |
| 6.1 系统整体介绍 | 第60页 |
| 6.2 关键技术 | 第60-62页 |
| 6.2.1 OpenGL成像过程 | 第60-61页 |
| 6.2.2 多线程技术研究 | 第61-62页 |
| 6.2.3 内存映射文件技术研究 | 第62页 |
| 6.3 在线模块设计与实现 | 第62-66页 |
| 6.4 离线漫游模块设计与实现 | 第66-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
