| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第8页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 渐开线变齿厚RV精密传动原理及结构设计 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 基本结构及传动原理 | 第16-17页 |
| 2.3 渐开线变齿厚RV减速器结构设计 | 第17-22页 |
| 2.3.1 渐开线变齿厚RV减速器传动比分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 渐开线变齿厚RV减速器参数选择与结构设计 | 第18-22页 |
| 2.4 渐开线变齿厚RV减速器三维实体建模及虚拟装配 | 第22-32页 |
| 2.4.1 渐开线变齿厚齿轮齿面生成 | 第22-30页 |
| 2.4.2 减速器三维实体模型建立及虚拟装配 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 渐开线变齿厚RV精密传动强度分析及效率计算 | 第34-54页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 渐开线变齿厚RV减速器强度分析 | 第34-46页 |
| 3.2.1 减速器轴承寿命校核 | 第34-40页 |
| 3.2.2 减速器齿轮强度校核 | 第40-45页 |
| 3.2.3 减速器支撑系统及曲轴强度校核 | 第45-46页 |
| 3.3 渐开线变齿厚RV减速器功率流与效率分析 | 第46-52页 |
| 3.3.1 功率流分析 | 第47-51页 |
| 3.3.2 效率计算 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 渐开线变齿厚RV精密传动精度分析 | 第54-72页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 渐开线变齿厚RV减速器的回差分析 | 第54-60页 |
| 4.2.1 回差影响因素分析 | 第54-58页 |
| 4.2.2 系统回差分析及实例计算 | 第58-60页 |
| 4.3 渐开线变齿厚RV减速器传动误差分析 | 第60-66页 |
| 4.3.1 传动误差影响因素分析 | 第61-64页 |
| 4.3.2 系统传动误差分析及实例计算 | 第64-66页 |
| 4.4 基于ADAMS变齿厚RV精密传动精度分析 | 第66-70页 |
| 4.4.1 建立ADAMS分析模型 | 第66-67页 |
| 4.4.2 ADAMS仿真结果分析 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 5 样机加工检测及实验研究 | 第72-82页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 关键零部件的加工及检测 | 第72-79页 |
| 5.2.1 变齿厚齿轮的加工及检测 | 第72-77页 |
| 5.2.2 曲轴的加工及检测 | 第77-79页 |
| 5.3 样机回差实验 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 6 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 | 第90页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第90页 |