基于PLC的绕丝机控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 绕丝机国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 数控系统发展介绍 | 第12-14页 |
| 1.3.1 数控系统的发展 | 第12-13页 |
| 1.3.2 典型绕丝机数控系统介绍 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容及意义 | 第14-16页 |
| 第二章 绕丝机控制系统方案设计 | 第16-22页 |
| 2.1 绕丝机绕制目标介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 绕丝机结构及主要技术指标 | 第17-19页 |
| 2.2.1 绕丝机结构介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.2 主要技术参数 | 第18-19页 |
| 2.3 绕丝机控制系统方案设计 | 第19-20页 |
| 2.3.1 执行元件的选择 | 第19-20页 |
| 2.3.2 传动机构方案的选择 | 第20页 |
| 2.3.3 执行机构方案的选择 | 第20页 |
| 2.4 调试方案分析 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 绕丝机运动过程分析 | 第22-43页 |
| 3.1 运动过程建模 | 第22-24页 |
| 3.2 机械系统的设计计算 | 第24-33页 |
| 3.2.1 确定脉冲当量，初选步进电机 | 第25-26页 |
| 3.2.2 计算减速器的传动比 | 第26-27页 |
| 3.2.3 计算系统转动惯量 | 第27-29页 |
| 3.2.4 验算惯性匹配 | 第29页 |
| 3.2.5 步进电动机负载能力校验 | 第29-31页 |
| 3.2.6 系统刚度计算 | 第31-33页 |
| 3.3 机械系统动态特性分析 | 第33-35页 |
| 3.4 步进电机加减速精度控制 | 第35-42页 |
| 3.4.1 步进电机速度控制的必要性 | 第35-36页 |
| 3.4.2 常见速度控制曲线及其数学模型 | 第36-37页 |
| 3.4.3 S型曲线加减速控制 | 第37-40页 |
| 3.4.4 PLC实现S型曲线加减速控制 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 绕丝机控制系统硬件设计 | 第43-55页 |
| 4.1 控制中心选型 | 第43-52页 |
| 4.1.1 控制器选型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 PLC选型 | 第44-47页 |
| 4.1.3 步进电机驱动器选型 | 第47-49页 |
| 4.1.4 供电电源选型 | 第49-50页 |
| 4.1.5 PLC通讯方式选择 | 第50-51页 |
| 4.1.6 人机界面选型 | 第51-52页 |
| 4.2 PLC外围电路设计 | 第52-54页 |
| 4.2.1 控制主电路图设计 | 第52-53页 |
| 4.2.2 PLC接线图设计 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 绕丝机控制系统软件设计 | 第55-73页 |
| 5.1 PLC编程软件Step7简介 | 第55-56页 |
| 5.2 PLC控制程序设计 | 第56-65页 |
| 5.2.1 初始化程序模块设计 | 第59-61页 |
| 5.2.2 复位子程序模块设计 | 第61-62页 |
| 5.2.3 手动绕制子程序模块设计 | 第62-63页 |
| 5.2.4 自动绕制子程序模块设计 | 第63-65页 |
| 5.3 人机界面程序设计 | 第65-71页 |
| 5.3.1 应用程序的建立 | 第66页 |
| 5.3.2 HMI通讯设定 | 第66-67页 |
| 5.3.3 画面程序设计 | 第67-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 控制系统调试及控制实验 | 第73-79页 |
| 6.1 实验台简介 | 第73-75页 |
| 6.2 程序下载及调试 | 第75-77页 |
| 6.3 实验及结果分析 | 第77-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
