| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 数控系统概况 | 第11页 |
| 1.2 嵌入式数控系统 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.4 论文研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.5 论文主要研究内容与组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 实时操作系统与Linux系统简介 | 第14-24页 |
| 2.1 实时操作系统概述 | 第14-15页 |
| 2.1.1 什么是实时系统 | 第14页 |
| 2.1.2 实时操作系统分类 | 第14-15页 |
| 2.2 标准Linux系统 | 第15-19页 |
| 2.2.1 Linux的发展历程 | 第15-16页 |
| 2.2.2 标准Linux的构成 | 第16-19页 |
| 2.2.3 标准Linux系统特性 | 第19页 |
| 2.3 标准Linux系统实时化 | 第19-20页 |
| 2.3.1 Linux实时性方面的不足 | 第20页 |
| 2.3.2 标准Linux系统实时化方案 | 第20页 |
| 2.4 RT-Preempt实时补丁介绍 | 第20-21页 |
| 2.5 Xenomai和ADEOS介绍 | 第21-22页 |
| 2.5.1 Xenomai简介 | 第21-22页 |
| 2.5.2 Adeos简介 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 基于TI AM3358的嵌入式Linux系统的构建 | 第24-35页 |
| 3.1 嵌入式开发环境的搭建 | 第24-28页 |
| 3.1.1 确立硬件平台 | 第24-25页 |
| 3.1.2 搭建软件开发平台 | 第25-28页 |
| 3.2 嵌入式Linux系统的构建 | 第28-34页 |
| 3.2.1 bootloader的配置 | 第28-32页 |
| 3.2.2 Linux内核的构建 | 第32-33页 |
| 3.2.3 根文件系统的制作 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 RT-Preempt实时抢占补丁与Xenomai的研究与移植 | 第35-55页 |
| 4.1 RT-Preempt实时抢占补丁的研究 | 第35-41页 |
| 4.1.1 可抢占自旋锁的实现 | 第35-36页 |
| 4.1.2 优先级反转问题的解决 | 第36-37页 |
| 4.1.3 中断线程化 | 第37-39页 |
| 4.1.4 高精度时钟 | 第39-40页 |
| 4.1.5 实时抢占补丁研究的意义 | 第40-41页 |
| 4.2 实时抢占补丁的移植 | 第41-43页 |
| 4.2.1 实时补丁的应用 | 第41页 |
| 4.2.2 高精度时钟的支持 | 第41-42页 |
| 4.2.3 开启实时抢占补丁 | 第42-43页 |
| 4.3 Xenomai的移植 | 第43-54页 |
| 4.3.1 Adeos域间的通信方式 | 第44页 |
| 4.3.2 深入分析Adeos的中断管理机制 | 第44-46页 |
| 4.3.3 Adeos的构建 | 第46-49页 |
| 4.3.4 Xenomai的开启配置 | 第49-51页 |
| 4.3.5 移植遇到的问题及解决方法 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实时方案RT-Preempt与Xenomai的测试与分析 | 第55-69页 |
| 5.1 RT-Preempt性能测试与分析 | 第55-67页 |
| 5.1.1 任务调度延迟测试与分析 | 第55-57页 |
| 5.1.2 中断响应延迟测试与分析 | 第57-59页 |
| 5.1.3 内存读写的测试与分析 | 第59-62页 |
| 5.1.4 优先级反转测试与分析 | 第62-65页 |
| 5.1.5 用户空间与内核空间进程间通信测试 | 第65-67页 |
| 5.2 Xenomai性能测试与分析 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结束语 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表文章 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
