| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 分数阶系统概述 | 第12-14页 |
| 1.3 分数阶系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 分数阶控制器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 分数阶系统建模研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的内容安排 | 第18-21页 |
| 第二章 分数阶微积分与分数阶系统 | 第21-33页 |
| 2.1 分数阶微积分数学基础 | 第21-25页 |
| 2.1.1 分数阶微积分定义 | 第21-22页 |
| 2.1.2 分数阶微积分性质 | 第22-23页 |
| 2.1.3 几个常用函数 | 第23-25页 |
| 2.1.4 分数阶微积分的 Fourier 级数算法 | 第25页 |
| 2.2 分数阶系统 | 第25-28页 |
| 2.2.1 分数阶系统的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.2.2 分数阶系统的频率特性 | 第27-28页 |
| 2.3 分数阶算子的数值实现 | 第28-31页 |
| 2.3.1 有理化近似 | 第29-30页 |
| 2.3.2 离散化近似 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 永磁同步电机分数阶模型存在性研究 | 第33-49页 |
| 3.1 永磁同步电机分数阶模型结构 | 第33-36页 |
| 3.2 仿真实验 | 第36-42页 |
| 3.2.1 仿真方案 | 第36-37页 |
| 3.2.2 分数阶微分环节的滤波器近似 | 第37-38页 |
| 3.2.3 仿真结果及分析 | 第38-42页 |
| 3.3 原型实验 | 第42-47页 |
| 3.3.1 实验方案 | 第42-43页 |
| 3.3.2 PI 控制器的设计 | 第43-45页 |
| 3.3.3 实验结果及分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 永磁同步电动机分数阶系统时域建模 | 第49-65页 |
| 4.1 实验方案 | 第49-51页 |
| 4.2 分数阶模型时域辨识算法 | 第51-56页 |
| 4.2.1 分数阶积分器的定义 | 第51-53页 |
| 4.2.2 PMSM 分数阶模型状态空间表达式 | 第53-54页 |
| 4.2.3 Output-Error 辨识算法 | 第54-56页 |
| 4.3 时域辨识实验 | 第56-58页 |
| 4.4 辨识结果 | 第58-60页 |
| 4.5 模型验证 | 第60-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 永磁同步电动机分数阶系统频域建模 | 第65-79页 |
| 5.1 实验方案 | 第65-66页 |
| 5.2 分数阶模型频域辨识算法 | 第66-70页 |
| 5.2.1 分数阶 Levy 频域辨识算法 | 第67-69页 |
| 5.2.2 分数阶系统频域辨识的加权函数 | 第69-70页 |
| 5.3 频域辨识实验 | 第70-71页 |
| 5.4 辨识结果 | 第71-73页 |
| 5.5 模型验证 | 第73-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 基于永磁同步电动机分数阶模型的分数阶比例积分控制器的速度控制研究 | 第79-91页 |
| 6.1 永磁同步电动机时域与频域建模结果比较 | 第79-80页 |
| 6.2 分数阶比例积分环节特性分析 | 第80-82页 |
| 6.3 分数阶比例积分控制器的设计方法 | 第82-85页 |
| 6.4 实验研究 | 第85-90页 |
| 6.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-103页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 附件 | 第106页 |