| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1. 研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1. 内窥镜的发展历程 | 第9-10页 |
| 1.1.2. 国内外研究情况 | 第10-12页 |
| 1.2. 本文研究的主要工作及意义 | 第12-14页 |
| 第二章 相控阵超声内镜成像原理及系统方案 | 第14-27页 |
| 2.1. 超声内镜成像原理 | 第14-18页 |
| 2.1.1. 超声波在人体中传播的特征参数 | 第14-17页 |
| 2.1.2. 超声内镜系统成像原理 | 第17-18页 |
| 2.2. 相控阵超声成像原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1. 超声相控阵 | 第18-19页 |
| 2.2.2. 相位延时 | 第19-21页 |
| 2.3. 相控阵超声系统方案 | 第21-26页 |
| 2.3.1. 相控阵超声成像数据采集系统电路方案设计 | 第22-24页 |
| 2.3.2. 相控阵探头 | 第24-25页 |
| 2.3.3. 系统成像方案设计 | 第25-26页 |
| 2.3.4. 多通道发射模块参数要求 | 第26页 |
| 2.4. 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 相控阵超声内镜多通道发射模块的硬件设计 | 第27-44页 |
| 3.1. 电路模块设计 | 第27-39页 |
| 3.1.1. FPGA及其周边电路 | 第27-28页 |
| 3.1.2. 脉冲激励发射模块 | 第28-31页 |
| 3.1.3. 精确延时模块 | 第31-35页 |
| 3.1.4. 高压产生及监控模块 | 第35-36页 |
| 3.1.5. 电源与地模块 | 第36-37页 |
| 3.1.6. 接口方案 | 第37-39页 |
| 3.2. 版图设计 | 第39-43页 |
| 3.2.1. PCB布局 | 第39-40页 |
| 3.2.2. PCB叠层设计 | 第40-41页 |
| 3.2.3. PCB走线设计 | 第41-43页 |
| 3.3. 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于FPGA的相控阵超声内镜信号采集系统硬件程序设计 | 第44-55页 |
| 4.1. 系统时序分析 | 第44-45页 |
| 4.2. 系统程序设计 | 第45-47页 |
| 4.2.1. 发射部分程序模块划分 | 第45-46页 |
| 4.2.2. 接收部分程序模块划分 | 第46-47页 |
| 4.3. 各模块程序 | 第47-54页 |
| 4.3.1. 激励产生和延时 | 第47-48页 |
| 4.3.2. 高压控制 | 第48-50页 |
| 4.3.3. 分段增益控制 | 第50-51页 |
| 4.3.4. 发射接收模块 | 第51-54页 |
| 4.3.5. 数据缓存与USB传输模块 | 第54页 |
| 4.4. 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第55-60页 |
| 5.1. 超声内镜实验系统设计 | 第55-56页 |
| 5.2. 实验结果及分析 | 第56-58页 |
| 5.2.1. 脉冲激励发射及延时实验 | 第56-57页 |
| 5.2.2. 选通及回波接收实验 | 第57页 |
| 5.2.3. 数据采集实验 | 第57-58页 |
| 5.3. 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 6.1. 主要研究工作总结 | 第60页 |
| 6.2. 进一步工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |