| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 生化分析仪概述 | 第9页 |
| 1.2 生化分析仪的发展历程 | 第9-11页 |
| 1.3 生化分析仪的分类 | 第11-14页 |
| 1.4 选题来源、意义及研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 全自动生化分析仪简介 | 第16-23页 |
| 2.1 生化分析过程简介 | 第16-17页 |
| 2.2 生化分析仪原理 | 第17-18页 |
| 2.3 全自动生化分析仪的整体结构 | 第18-22页 |
| 2.3.1 样品系统 | 第18-19页 |
| 2.3.2 试剂系统 | 第19页 |
| 2.3.3 反应系统 | 第19-20页 |
| 2.3.4 比色系统 | 第20页 |
| 2.3.5 清洗系统 | 第20-21页 |
| 2.3.6 程序控制系统 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 全自动生化分析仪轨道模块设计 | 第23-57页 |
| 3.1 分析仪轨道模块的总体设计 | 第23-25页 |
| 3.2 分析仪轨道各部分模块的设计 | 第25-46页 |
| 3.2.1 SolidWorks三维软件的简介 | 第25-27页 |
| 3.2.2 分析仪进样轨道模块的设计 | 第27-30页 |
| 3.2.3 分析仪中间轨道模块的设计 | 第30-40页 |
| 3.2.4 分析仪回样轨道模块的设计 | 第40-46页 |
| 3.3 分析仪轨道模块的控制设计 | 第46-56页 |
| 3.3.1 CANopen通信协议、处理芯片和驱动芯片的介绍 | 第46-49页 |
| 3.3.2 外部轨道模块的控制设计 | 第49-51页 |
| 3.3.3 进样轨道模块的控制设计 | 第51-53页 |
| 3.3.4 中间轨道模块的控制设计 | 第53-55页 |
| 3.3.5 回样轨道模块的控制设计 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小节 | 第56-57页 |
| 第4章 全自动生化分析仪轨道模块的仿真 | 第57-67页 |
| 4.1 COSMOSMotion软件简介 | 第57-59页 |
| 4.2 分析仪进样轨道模块的仿真 | 第59-61页 |
| 4.3 分析仪中间轨道模块的仿真 | 第61-64页 |
| 4.4 分析仪回样轨道模块的仿真 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |