| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究课题的提出与研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 锚杆钻机国内外研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外锚杆钻机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内锚杆钻机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内外发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 课题研究的内容及意义 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题研究的内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 课题流程图 | 第13页 |
| 1.3.3 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 锚杆钻机动力头动力学分析与特性参数的确定 | 第15-25页 |
| 2.1 冲击系统力学模型的基本元件 | 第15-16页 |
| 2.2 冲击系统力学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 工作介质的动力学特性 | 第17-18页 |
| 2.4 冲击机械系统的性能指标 | 第18-21页 |
| 2.5 动力头特性参数的确定： | 第21-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 锚杆钻机动力头的结构研究 | 第25-37页 |
| 3.1 旋转机构的研究 | 第25-27页 |
| 3.1.1 行星齿轮减速器的结构 | 第25页 |
| 3.1.2 行星齿轮减速器的特点 | 第25-26页 |
| 3.1.3 传动系统的设计 | 第26-27页 |
| 3.2 冲击机构的研究 | 第27-31页 |
| 3.2.1 冲击机构的基本结构与工作原理 | 第27-30页 |
| 3.2.2 活塞行程调节装置 | 第30-31页 |
| 3.3 活塞设计与计算 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 旋转冲击型液压锚杆钻机动力头三维建模设计 | 第37-49页 |
| 4.1 数字化三维建模技术 | 第37-40页 |
| 4.1.1 CAD 技术的简介 | 第37页 |
| 4.1.2 CAD 的发展历史 | 第37-38页 |
| 4.1.3 UG 软件简介 | 第38-40页 |
| 4.2 锚杆钻机三维建模 | 第40-47页 |
| 4.2.1 锚杆嵌套与缓冲机构的数字化三维建模 | 第40-43页 |
| 4.2.2 减速器回转机构数字化三维建模 | 第43-46页 |
| 4.2.3 冲击机构与马达数字化三维建模 | 第46页 |
| 4.2.4 旋转冲击型液压锚杆钻机动力头三维模型整体装配 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 5 锚杆钻机动力头关键元件有限元分析 | 第49-69页 |
| 5.1 有限元法概念 | 第49-54页 |
| 5.1.1 有限元法基本思想 | 第49-50页 |
| 5.1.2 有限元法发展概况 | 第50页 |
| 5.1.3 有限元分析系统的组成 | 第50-51页 |
| 5.1.4 有限元法的求解过程 | 第51页 |
| 5.1.5 通用有限元软件简介 | 第51-54页 |
| 5.2 锚杆的有限元建模 | 第54-58页 |
| 5.2.1 锚杆的单元类型选择 | 第55页 |
| 5.2.2 锚杆的材料定义 | 第55页 |
| 5.2.3 锚杆的网格划分 | 第55-58页 |
| 5.3 锚杆的静力学分析 | 第58-59页 |
| 5.3.1 静力分析的定义 | 第58页 |
| 5.3.2 静力分析具体步骤 | 第58-59页 |
| 5.4 锚杆的模态分析 | 第59-63页 |
| 5.4.1 模态分析的定义 | 第59页 |
| 5.4.2 模态分析的发展 | 第59-60页 |
| 5.4.3 模态分析的基本理论 | 第60页 |
| 5.4.4 锚杆模态分析的具体步骤 | 第60-63页 |
| 5.5 锚杆的 LS-DYNA 分析 | 第63-68页 |
| 5.5.1 ANSYS LS-DYNA 软件的简介 | 第63页 |
| 5.5.2 ANSYS LS-DYNA 的分析功能 | 第63-64页 |
| 5.5.3 ANSYS LS-DYNA 的材料模型 | 第64页 |
| 5.5.4 ANSYS LS-DYNA 的单元类型 | 第64页 |
| 5.5.5 ANSYS LS-DYNA 的混凝土模拟 | 第64页 |
| 5.5.6 ANSYS LS-DYNA 的前后处理功能 | 第64-65页 |
| 5.5.7 锚杆的 ANSYS LS-DYNA 的分析 | 第65-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 旋转冲击型液压锚杆钻机动力头的液压系统的设计与计算 | 第69-75页 |
| 6.1 旋转冲击型液压锚杆钻机动力头液压系统原理 | 第69-72页 |
| 6.1.1 回转系统液压原理 | 第69-70页 |
| 6.1.2 回转液压系统设计计算及元件选型 | 第70-72页 |
| 6.2 冲击系统液压原理 | 第72-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 工作总结 | 第75页 |
| 7.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附录：硕士研究生期间发表的论文 | 第81页 |
