| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景、目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-14页 |
| 1.3 课题主要研究工作和章节安排 | 第14-16页 |
| 2 双目立体匹配算法研究 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 双目立体视觉相关理论 | 第16-21页 |
| 2.3 立体匹配算法分类 | 第21-25页 |
| 2.4 基于 Census 变换的立体匹配算法 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 系统需求分析 | 第29-36页 |
| 3.1 自由立体显示系统需求分析 | 第29-30页 |
| 3.2 立体匹配模块需求分析 | 第30-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于 FPGA 的 Census 立体匹配算法的实现 | 第36-52页 |
| 4.1 整体框架 | 第36页 |
| 4.2 图像获取模块 | 第36-39页 |
| 4.3 Census 变换模块 | 第39-47页 |
| 4.4 后处理模块 | 第47-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 实验及结果分析 | 第52-68页 |
| 5.1 实验环境与评价方法 | 第52-54页 |
| 5.2 主要功能模块仿真 | 第54-59页 |
| 5.3 实验结果与性能分析 | 第59-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申报的发明专利目录 | 第76页 |