| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 主动隔振技术的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 主动隔振系统的控制策略 | 第10-12页 |
| 1.4 主动隔振系统的作动器技术 | 第12-14页 |
| 1.5 论文的研究内容和结构 | 第14-15页 |
| 2 三维激光雷达被动隔振系统的设计 | 第15-28页 |
| 2.1 三维激光雷达在煤矿勘探应用中的问题 | 第15页 |
| 2.2 被动隔振系统的理论基础 | 第15-19页 |
| 2.3 被动隔振系统的实验方案 | 第19-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 主动隔振系统的理论研究 | 第28-37页 |
| 3.1 主动隔振系统的组成和常见的干扰 | 第28-31页 |
| 3.2 前馈控制和反馈控制 | 第31-32页 |
| 3.3 不同反馈方式对于单级主动隔振系统的影响 | 第32-35页 |
| 3.4 两级主动隔振驱动器不同安装方式的动力学分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于模糊控制的主动隔振系统的设计与仿真 | 第37-49页 |
| 4.1 模糊控制的基本原理 | 第37-38页 |
| 4.2 两自由度隔振系统模糊控制的模型 | 第38-40页 |
| 4.3 模糊控制器的结构 | 第40页 |
| 4.4 模糊化 | 第40-42页 |
| 4.5 模糊控制规则的确定 | 第42-44页 |
| 4.6 模糊控制查询表的确定 | 第44-46页 |
| 4.7 双层主动隔振系统模糊控制的仿真 | 第46-47页 |
| 4.8 仿真结果分析 | 第47-48页 |
| 4.9 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 总结与展望 | 第49-50页 |
| 5.1 总结 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录 在攻读硕士期间发表的论文 | 第55页 |