| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 主要内容 | 第12-14页 |
| 2 鲁棒控制 | 第14-22页 |
| 2.1 鲁棒控制理论 | 第14-16页 |
| 2.2 小增益定理 | 第16-19页 |
| 2.3 标准H 问题 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 推进器单个不确定性下鲁棒控制器设计 | 第22-42页 |
| 3.1 无拖曳卫星运动学方程 | 第22-24页 |
| 3.2 参数不确定及 LFT 变换 | 第24-28页 |
| 3.3 控制回路建模 | 第28-35页 |
| 3.4 分析与 D-K 迭代 | 第35-37页 |
| 3.5 仿真结果 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 推进器多个不确定性下鲁棒控制器设计 | 第42-51页 |
| 4.1 控制回路建模 | 第42-47页 |
| 4.2 D-K 迭代及仿真结果 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51-52页 |
| 5.2 展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第57页 |