汽轮机叶片焊接自动分度系统的设计与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 自动分度系统研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第13页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 汽轮机叶片焊接自动分度系统方案设计 | 第15-33页 |
| 2.1 汽轮机叶片焊接分度系统需求分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 汽轮机工件特性分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 系统需求与技术指标 | 第18-19页 |
| 2.2 汽轮机叶片焊接分度系统总体方案 | 第19-21页 |
| 2.3 汽轮机叶片焊接分度系统各部分方案设计 | 第21-31页 |
| 2.3.1 分度模块方案设计 | 第21-24页 |
| 2.3.2 对中模块方案设计 | 第24-29页 |
| 2.3.3 调平模块方案设计 | 第29-31页 |
| 2.3.4 总体机械结构方案设计 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 分度模块控制系统软硬件设计和实现 | 第33-57页 |
| 3.1 分度模块控制系统设计 | 第33-41页 |
| 3.2 分度模块硬件电路设计 | 第41-49页 |
| 3.2.1 DSP外围电路实现 | 第41-43页 |
| 3.2.2 控制器电源管理电路 | 第43-45页 |
| 3.2.3 电机功率驱动电路 | 第45-48页 |
| 3.2.4 电流反馈和过流保护电路 | 第48-49页 |
| 3.3 分度模块软件设计 | 第49-56页 |
| 3.3.1 正余弦信号的存储 | 第49-51页 |
| 3.3.2 AD采集控制 | 第51-52页 |
| 3.3.3 PWM生成子程序 | 第52-54页 |
| 3.3.4 PID控制 | 第54-55页 |
| 3.3.5 速度控制的实现 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 汽轮机叶片焊接自动分度系统机械结构设计 | 第57-74页 |
| 4.1 分度模块机械结构设计 | 第57-64页 |
| 4.1.1 激光器的安装 | 第57-60页 |
| 4.1.2 导电滑环的安装 | 第60-63页 |
| 4.1.3 分度模块整体结构 | 第63-64页 |
| 4.2 调平模块机械结构设计 | 第64-66页 |
| 4.3 对中模块结构设计 | 第66-72页 |
| 4.3.1 移动平台主要元件选型 | 第66-67页 |
| 4.3.2 移动平台底板设计 | 第67-68页 |
| 4.3.3 负载滑台设计 | 第68-69页 |
| 4.3.4 丝杠电机安装法兰及轴承座设计 | 第69-70页 |
| 4.3.5 对中模块整体机械结构 | 第70-72页 |
| 4.4 整体机械结构设计 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 系统的测试和分析 | 第74-85页 |
| 5.1 分度装置驱动测试 | 第74-82页 |
| 5.2 分度装置分度测试 | 第82-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-86页 |
| 6.1 结论 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
