| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 井下无线通信发展动态 | 第10-11页 |
| 1.3 井下通信国内外研究现状简述 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国内井下通信介绍 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国外井下通信简述 | 第12页 |
| 1.4 井下无线应急通信存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 矿井无线通信理论分析 | 第14-25页 |
| 2.1 矿井传输特性分析 | 第14-18页 |
| 2.1.1 电磁波在地层传播特点概述 | 第14页 |
| 2.1.2 电磁参数特点 | 第14-15页 |
| 2.1.3 通信信道特点 | 第15-16页 |
| 2.1.4 WSN网络传输特性研究 | 第16-18页 |
| 2.2 无线传感器网络概述 | 第18-25页 |
| 2.2.1 无线传感器网络概念 | 第18-19页 |
| 2.2.2 无线传感器网络特点 | 第19-21页 |
| 2.2.3 无线传感器节点结构 | 第21-22页 |
| 2.2.4 无线传感器网络分层 | 第22-23页 |
| 2.2.5 无线传感器网络技术中的关键问题 | 第23-25页 |
| 第3章 基于Ethernet和WSN的矿井信息传输网络体系 | 第25-32页 |
| 3.1 井下无线应急通信系统特点及需求 | 第25-26页 |
| 3.2 Ethernet-WSN-Ethernet应急通信系统构建 | 第26-28页 |
| 3.3 WSN覆盖控制技术研究 | 第28-32页 |
| 第4章 WSN网络通信协议的研究 | 第32-38页 |
| 4.1 WSN网络MAC协议 | 第32页 |
| 4.2 WSN网络层功能解析 | 第32-33页 |
| 4.3 基于非对称群组异步唤醒调度的自适应MAC协议 | 第33-34页 |
| 4.4 基于非对称群组异步唤醒调度机制 | 第34-36页 |
| 4.5 基于非对称群组邻居机制的路由选择 | 第36-38页 |
| 4.5.1 最低链路时间成本信息传播理论 | 第36-37页 |
| 4.5.2 路由选择算法 | 第37-38页 |
| 第5章 井下数据传输及数据融合技术 | 第38-60页 |
| 5.1 基于卡尔曼滤波的分批估计数据融合算法 | 第39-47页 |
| 5.1.1 分批估计算法递推 | 第39-40页 |
| 5.1.2 分批估计算法原理 | 第40-43页 |
| 5.1.3 分批估计数据融合算法仿真实验分析 | 第43-47页 |
| 5.2 分簇路由协议的分类 | 第47-48页 |
| 5.3 均匀分簇路由与非均匀分簇路由的对比分析 | 第48页 |
| 5.4 基于均匀分簇思想的GRID路由协议 | 第48-51页 |
| 5.5 P-GRID路由协议 | 第51-52页 |
| 5.6 P-GRID路由协议设计 | 第52-54页 |
| 5.6.1 簇头选取 | 第53页 |
| 5.6.2 P-GRID协议网格划分与信息传输机制 | 第53-54页 |
| 5.7 仿真工具简介 | 第54-55页 |
| 5.8 P-GRID路由协议实验与仿真结果分析 | 第55-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 导师简介 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |
