| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的结构安排 | 第11-14页 |
| 第二章 无线传感器网络简介 | 第14-20页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络关键技术 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 无线传感器网络节点自定位算法 | 第20-38页 |
| ·基本概念描述 | 第20页 |
| ·节点定位计算方法 | 第20-23页 |
| ·三边测量法 | 第20-21页 |
| ·三角测量法 | 第21-22页 |
| ·最大似然估计法 | 第22-23页 |
| ·双曲线定位法 | 第23页 |
| ·节点定位算法的性能评价指标 | 第23-25页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法分类 | 第25-27页 |
| ·典型的无线传感器网络节点定位算法 | 第27-35页 |
| ·质心定位算法 | 第27-28页 |
| ·APIT 定位算法 | 第28-29页 |
| ·凸规划定位算法 | 第29-30页 |
| ·APS 定位算法 | 第30-31页 |
| ·MDS-MAP 定位算法 | 第31-32页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第32页 |
| ·AHLos 定位算法 | 第32-33页 |
| ·N-hop Multilateration Primitive 定位算法 | 第33-34页 |
| ·Cooperative ranging 和Two-Phase positioning 定位算法 | 第34-35页 |
| ·定位算法的分析与讨论 | 第35页 |
| ·定位算法有待解决的问题 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 DV-Hop 定位算法及其改进 | 第38-58页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第38-41页 |
| ·DV-Hop 定位算法的相关问题分析 | 第41-44页 |
| ·网络节点分布不均匀 | 第41-43页 |
| ·通信与计算开销 | 第43-44页 |
| ·DV-Hop 定位算法的改进 | 第44-47页 |
| ·平均跳距估计 | 第44-45页 |
| ·利用Min-Max 方法定位 | 第45-46页 |
| ·位置修正 | 第46-47页 |
| ·算法仿真实验场景 | 第47-48页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第48-53页 |
| ·算法通信和计算开销分析 | 第53-54页 |
| ·算法定位覆盖率分析 | 第54页 |
| ·改进算法的相关问题分析 | 第54-56页 |
| ·平均跳距估计问题 | 第54-56页 |
| ·位置修正次数问题 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第65页 |