基于TMS320LF2407A的无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机的特点及发展应用 | 第11-14页 |
| 1.2.1 永磁无刷直流电动机的特点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁无刷直流电动机的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.3 永磁无刷直流电动机的应用 | 第13-14页 |
| 1.3 永磁无刷直流电动机研究热点 | 第14-16页 |
| 1.3.1 直接检测转子位置方法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 间接检测转子位置方法 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的研究内容和主要工作 | 第16-19页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第19-33页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机的组成 | 第19-22页 |
| 2.1.1 永磁无刷直流电动机本体 | 第19-21页 |
| 2.1.2 永磁无刷直流电机控制电路 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机特性分析 | 第22-24页 |
| 2.3 永磁无刷直流电动机的工作原理 | 第24-27页 |
| 2.4 位置传感器控制的原理 | 第27-28页 |
| 2.5 永磁无刷直流电动机调速方法研究 | 第28-29页 |
| 2.6 PWM控制技术 | 第29-31页 |
| 2.6.1 非对称PWM波的产生 | 第29-30页 |
| 2.6.2 对称PWM波的产生 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 永磁无刷直流电动机控制系统的硬件电路设计 | 第33-51页 |
| 3.1 控制系统硬件电路总体结构设计 | 第33-34页 |
| 3.2 DSP TMS320LF2407A简介 | 第34-36页 |
| 3.3 永磁无刷直流电机主电路及逆变电路设计 | 第36-38页 |
| 3.3.1 永磁无刷直流电动机及续流二极管的选择 | 第36-37页 |
| 3.3.2 主电路及逆变电路设计 | 第37-38页 |
| 3.4 位置信号检测电路设计 | 第38-42页 |
| 3.4.1 光耦隔离芯片6N136 | 第38-39页 |
| 3.4.2 位置信号检测电路设计 | 第39-42页 |
| 3.5 功率驱动电路设计 | 第42-46页 |
| 3.5.1 功率驱动芯片IR2117 | 第42-43页 |
| 3.5.2 功率管BUK9508-55A | 第43-44页 |
| 3.5.3 功率驱动电路设计 | 第44-46页 |
| 3.6 控制系统保护电路设计 | 第46-49页 |
| 3.6.1 比较器LM311 | 第46页 |
| 3.6.2 霍尔电流传感器LA28-NP | 第46-48页 |
| 3.6.3 保护电路设计 | 第48-49页 |
| 3.7 抗干扰设计 | 第49-50页 |
| 3.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 永磁无刷直流电动机控制系统软件设计 | 第51-63页 |
| 4.1 DSP软件开发 | 第51-53页 |
| 4.1.1 DSP软件开发环境 | 第51-52页 |
| 4.1.2 DSP软件开发步骤 | 第52-53页 |
| 4.2 主控制程序设计 | 第53-54页 |
| 4.3 中断服务子程序设计 | 第54-57页 |
| 4.3.1 位置信号捕获中断子程序设计 | 第54-56页 |
| 4.3.2 电流A/D转换中断子程序 | 第56-57页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第57-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 转矩脉动的减小 | 第63-71页 |
| 5.1 利用遗传算法减小电机的转矩脉动 | 第63-68页 |
| 5.1.1 遗传算法简介 | 第63-64页 |
| 5.1.2 四相永磁无刷直流电动机优化模型建立 | 第64-66页 |
| 5.1.3 基于遗传算法的优化程序设计 | 第66-68页 |
| 5.2 利用脉冲宽度调制法减小电机的转矩脉动 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第80页 |
