| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机无位置传感器控制技术总体研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于辅助信号注入的无传感器控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 永磁同步电机参数离线自学习技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 逆变器非线性补偿技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的模型及其矢量控制系统 | 第16-25页 |
| 2.1 永磁同步电机模型方程 | 第16-22页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.1.2 电机物理模型 | 第18-22页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制算法 | 第22-24页 |
| 2.2.1 矢量控制算法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 无传感器矢量控制系统 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 静止状态永磁同步电机参数离线自学习方法 | 第25-42页 |
| 3.1 静止参数自学习基本过程分析 | 第25页 |
| 3.2 电感参数自学习 | 第25-27页 |
| 3.3 基于定子电阻参数自学习 | 第27-28页 |
| 3.4 参数自学习误差分析及自适应补偿方法 | 第28-38页 |
| 3.4.1 电感参数自学习误差分析 | 第28-35页 |
| 3.4.2 电阻参数自学习误差分析 | 第35-37页 |
| 3.4.3 电感参数自学习自适应补偿 | 第37-38页 |
| 3.5 参数辨识实验结果与分析 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于高频方波信号注入的无传感器控制策略 | 第42-56页 |
| 4.1 无低通滤波器高频方波信号注入法原理分析 | 第42-48页 |
| 4.1.1 基本原理分析 | 第42-45页 |
| 4.1.2 观测器设计 | 第45-48页 |
| 4.2 位置信息提取的信号处理简化方法 | 第48-52页 |
| 4.2.1 位置信息提取的信号处理简化方法基本原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 锁相环结构及参数设计 | 第49-52页 |
| 4.3 无传感器控制实验结果与分析 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 无位置传感器 IPMSM 矢量控制系统实验 | 第56-68页 |
| 5.1 IPMSM 矢量控制系统硬件结构及实验平台 | 第56-57页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第57-67页 |
| 5.2.1 IPMSM 电感参数辨识及自适应补偿实验结果 | 第57-60页 |
| 5.2.2 IPMSM 电阻参数辨识实验结果 | 第60-61页 |
| 5.2.3 高频方波注入无传感器运行实验结果 | 第61-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
