| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 常见的 GPS 干扰技术 | 第12-14页 |
| 1.2.1 GPS 压制式干扰技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 GPS 欺骗式干扰技术 | 第13-14页 |
| 1.3 GPS 抗干扰研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 GPS 软件接收机技术 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 GPS 信号结构 | 第17-19页 |
| 2.3 GPS 信号接收过程 | 第19-23页 |
| 2.3.1 频率下变频 | 第19-20页 |
| 2.3.2 采样及量化 | 第20页 |
| 2.3.3 捕获、跟踪及导航解算 | 第20-23页 |
| 2.4 软件接收机与硬件接收机的比较 | 第23-27页 |
| 2.4.1 传统的硬件接收机结构 | 第23-25页 |
| 2.4.2 软件接收机结构 | 第25-27页 |
| 2.4.3 软件接收机的优点及应用前景 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 压制干扰下接收机的自抗扰研究 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 信号捕获技术分析 | 第30-36页 |
| 3.2.1 输入信号信噪比 | 第31页 |
| 3.2.2 检测概率和虚警概率 | 第31-32页 |
| 3.2.3 相干积分 | 第32-33页 |
| 3.2.4 预检测时间长度 | 第33-34页 |
| 3.2.5 非相干积分 | 第34-36页 |
| 3.3 GPS 弱信号捕获算法研究 | 第36-39页 |
| 3.3.1 小波降噪过程 | 第36-37页 |
| 3.3.2 阈值的选择 | 第37-38页 |
| 3.3.3 阈值门限的选取 | 第38-39页 |
| 3.4 GPS 弱信号捕获算法仿真及分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 惯导辅助 GPS 抗欺骗导航算法研究 | 第41-64页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 欺骗式干扰分析 | 第41-43页 |
| 4.2.1 GPS 转发式欺骗干扰原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 GPS 转发式欺骗模型 | 第42-43页 |
| 4.3 紧组合辅助 GPS 抗欺骗算法研究 | 第43-51页 |
| 4.3.1 GPS 系统误差模型 | 第44-45页 |
| 4.3.2 惯性导航系统误差模型 | 第45-48页 |
| 4.3.3 基于伪距/伪距率惯导紧组合辅助 GPS 系统误差模型 | 第48-51页 |
| 4.4 基于加权估计的紧组合导航抗欺骗算法仿真及分析 | 第51-62页 |
| 4.4.1 模型异方差性原理 | 第51页 |
| 4.4.2 加权最小二乘的应用 | 第51-53页 |
| 4.4.3 观测方程加权系数的确定 | 第53-54页 |
| 4.4.4 加权最小二乘滤波算法 | 第54-55页 |
| 4.4.5 基于加权估计的紧组合滤波算法仿真验证 | 第55-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 论文主要工作 | 第64页 |
| 5.2 后续研究工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |