基于气动力作用的微小卫星编队飞行控制技术研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 低轨微小卫星发展现状 | 第13-20页 |
| 1.2.2 稀薄气体动力学发展现状 | 第20页 |
| 1.2.3 利用气动力进行轨道和姿态控制研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 数学模型和基本理论 | 第25-36页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 气动力模型 | 第25-31页 |
| 2.2.1 流动区域的划分 | 第25-26页 |
| 2.2.2 气动力模型 | 第26-29页 |
| 2.2.3 平面气动力影响特性 | 第29-31页 |
| 2.3 李亚普诺夫稳定性理论 | 第31-32页 |
| 2.4 滑模变结构控制理论及其设计方法 | 第32-35页 |
| 2.4.1 滑模变结构控制的定义 | 第32-34页 |
| 2.4.2 滑模变结构控制器设计方法 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 卫星编队构形重构控制系统设计 | 第36-52页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 常用坐标系 | 第36-37页 |
| 3.3 卫星编队构形重构控制 | 第37-43页 |
| 3.3.1 执行机构配置 | 第37-38页 |
| 3.3.2 考虑 J_2项的相对轨道动力学模型 | 第38-40页 |
| 3.3.3 控制轨迹 | 第40-43页 |
| 3.4 基于路径规划的控制系统设计 | 第43-46页 |
| 3.4.1 轨道面内控制 | 第43-45页 |
| 3.4.2 轨道面外控制 | 第45-46页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第46-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 卫星编队轨道保持控制系统设计 | 第52-68页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 J2项摄动分析 | 第52-55页 |
| 4.3 卫星编队轨道保持控制 | 第55-60页 |
| 4.3.1 控制系统总体结构 | 第55-56页 |
| 4.3.2 执行机构配置 | 第56-58页 |
| 4.3.3 气动板迎角与加速度的关系 | 第58-60页 |
| 4.4 基于李亚普诺夫函数的控制系统设计 | 第60-62页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第62-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 卫星编队姿态协同控制系统设计 | 第68-83页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 卫星编队飞行姿态运动模型 | 第68-73页 |
| 5.2.1 姿态参数描述 | 第68-72页 |
| 5.2.2 姿态运动学模型 | 第72-73页 |
| 5.2.3 姿态动力学模型 | 第73页 |
| 5.3 基于滑模变结构的控制系统设计 | 第73-79页 |
| 5.3.1 气动力矩模型 | 第74-76页 |
| 5.3.2 滑模变结构控制律设计 | 第76-78页 |
| 5.3.3 气动板驱动控制律设计 | 第78-79页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第79-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第90-92页 |
