| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 汽车制动部件高低温耐久性能简介 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的研究意义 | 第12页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 汽车制动防抱死系统原理与结构 | 第13-27页 |
| 2.1 汽车制动防抱死系统的发展历史 | 第13-15页 |
| 2.2 ABS 的理论基础 | 第15-19页 |
| 2.2.1 汽车制动时车轮的滑移率 | 第15-16页 |
| 2.2.2 路面制动力、制动器制动力和附着力三者之间的关系 | 第16-18页 |
| 2.2.3 附着力系数 | 第18-19页 |
| 2.3 ABS 的基本组成 | 第19-22页 |
| 2.3.1 轮速传感器概述 | 第20页 |
| 2.3.2 电子控制单元概述 | 第20-21页 |
| 2.3.3 制动液压力调节装置概述 | 第21-22页 |
| 2.4 ABS 的工作状态 | 第22-24页 |
| 2.4.1 增压状态 | 第22-23页 |
| 2.4.2 减压状态 | 第23页 |
| 2.4.3 保压状态 | 第23-24页 |
| 2.5 ABS 的发展趋势 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 CAN 总线简介 | 第27-37页 |
| 3.1 现场总线简介 | 第27-29页 |
| 3.1.1 现场总线的技术特点 | 第27-28页 |
| 3.1.2 几种影响力较大的现场总线 | 第28-29页 |
| 3.2 CAN 总线的相关概念 | 第29-31页 |
| 3.3 CAN 总线的数据帧类型 | 第31-35页 |
| 3.3.1 数据帧格式 | 第31-33页 |
| 3.3.2 远程帧格式 | 第33页 |
| 3.3.3 错误帧格式 | 第33-34页 |
| 3.3.4 超载帧格式 | 第34页 |
| 3.3.5 帧间隔 | 第34-35页 |
| 3.4 CAN 总线的位定时 | 第35-36页 |
| 3.4.1 标称位速率与标称位时间 | 第35-36页 |
| 3.4.2 同步的相关概念 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 硬件电路与印刷电路板设计 | 第37-51页 |
| 4.1 系统整体结构 | 第37页 |
| 4.2 单片机选型 | 第37-40页 |
| 4.2.1 PIC 单片机简介 | 第37-39页 |
| 4.2.2 单片机选型 | 第39-40页 |
| 4.2.3 PIC 单片机的配置位 | 第40页 |
| 4.3 电磁阀驱动电路设计 | 第40-42页 |
| 4.4 直流电机驱动电路和调速电路设计 | 第42-43页 |
| 4.5 单片机端 CAN 通讯电路设计 | 第43-45页 |
| 4.6 PC 端 CAN 通讯模块 | 第45-46页 |
| 4.7 印刷电路板的设计 | 第46-48页 |
| 4.7.1 Protel99SE 简介 | 第46-47页 |
| 4.7.2 印刷电路板的抗干扰设计 | 第47-48页 |
| 4.8 本章小结 | 第48-51页 |
| 第5章 软件设计 | 第51-65页 |
| 5.1 PC 机和单片机编程语言简介 | 第51-53页 |
| 5.1.1 Delphi 简介 | 第51-52页 |
| 5.1.2 MPLAB 简介 | 第52-53页 |
| 5.2 动态链接库 | 第53-54页 |
| 5.2.1 动态链接库简介 | 第53页 |
| 5.2.2 Delphi 中调用动态链接库函数的方法 | 第53-54页 |
| 5.3 面向对象的封装 | 第54-57页 |
| 5.3.1 面向过程 | 第54-55页 |
| 5.3.2 面向对象 | 第55页 |
| 5.3.3 封装 | 第55-57页 |
| 5.4 线程 | 第57-60页 |
| 5.4.1 进程和线程 | 第57页 |
| 5.4.2 宜使用多线程的场合 | 第57-58页 |
| 5.4.3 不宜使用多线程的场合 | 第58-60页 |
| 5.5 上位机程序设计 | 第60页 |
| 5.6 PIC 单片机 CAN 模块简介 | 第60-62页 |
| 5.6.1 CAN 模块的操作模式 | 第61-62页 |
| 5.6.2 CAN 模块的功能模式 | 第62页 |
| 5.7 下位机程序设计 | 第62-64页 |
| 5.7.1 下位机程序 CAN 通讯模块设计 | 第62-63页 |
| 5.7.2 下位机程序系统调试模块设计 | 第63页 |
| 5.7.3 下位机程序检测模块设计 | 第63-64页 |
| 5.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录A | 第71-73页 |
| 附录B | 第73-85页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |