| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·非线性系统概述 | 第11-13页 |
| ·非线性控制系统的分析与设计方法 | 第13-16页 |
| ·非线性控制系统的分析方法 | 第13-14页 |
| ·非线性控制系统的设计方法 | 第14-16页 |
| ·本文研究的意义及主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 线性最优控制和一种逐次逼近法 | 第18-26页 |
| ·本章引言 | 第18页 |
| ·线性系统二次型最优控制 | 第18-22页 |
| ·一类非线性系统次优控制：逐次逼近法 | 第22-25页 |
| ·问题的描述 | 第22页 |
| ·引理 | 第22-24页 |
| ·逐次逼近法求解过程 | 第24-25页 |
| ·结论 | 第25-26页 |
| 第三章 时滞双线性系统的最优跟踪控制 | 第26-42页 |
| ·本章引言 | 第26页 |
| ·问题描述 | 第26-28页 |
| ·无限时域最优跟踪控制器的设计 | 第28-34页 |
| ·预备引理 | 第28页 |
| ·控制器设计 | 第28-31页 |
| ·降维观测器的设计 | 第31-32页 |
| ·仿真实验 | 第32-34页 |
| ·有限时域最优控制律设计 | 第34-41页 |
| ·最优控制器设计 | 第35-38页 |
| ·降维观测器的设计 | 第38-39页 |
| ·仿真实验结果 | 第39-41页 |
| ·本章结论 | 第41-42页 |
| 第四章 时滞非线性系统的最优扰动抑制 | 第42-50页 |
| ·本章引言 | 第42页 |
| ·问题的提出 | 第42-43页 |
| ·时滞非线性最优控制器的设计 | 第43-46页 |
| ·降维扰动观测器设计 | 第46-47页 |
| ·仿真 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 第五章 带有状态时滞和控制时滞的最优扰动抑制 | 第50-69页 |
| ·本章引言 | 第50页 |
| ·问题的提出 | 第50-51页 |
| ·有限时域二次性能指标状态时滞系统最优控制器的设计 | 第51-60页 |
| ·预备引理 | 第51-52页 |
| ·最优控制器设计 | 第52-55页 |
| ·降维扰动观测器设计 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-60页 |
| ·无限时域二次性能指标状态时滞系统最优控制器设计 | 第60-68页 |
| ·最优控制器设计 | 第61-63页 |
| ·降维扰动观测器设计 | 第63-64页 |
| ·仿真实验结果 | 第64-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |