基于机器视觉的路面裂缝及附属物检测研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 背景和研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 路面裂缝分析 | 第10-11页 |
| 1.5 本文主要研究工作 | 第11-12页 |
| 1.6 本文内容安排 | 第12-14页 |
| 2 相关理论研究 | 第14-22页 |
| 2.1 二值形态学 | 第14-17页 |
| 2.1.1 结构元素 | 第14-15页 |
| 2.1.2 二值腐蚀操作 | 第15页 |
| 2.1.3 二值膨胀操作 | 第15-16页 |
| 2.1.4 二值开闭运算 | 第16-17页 |
| 2.2 灰度形态学 | 第17-19页 |
| 2.2.1 灰度腐蚀 | 第17页 |
| 2.2.2 灰度膨胀 | 第17-18页 |
| 2.2.3 灰度开闭运算 | 第18-19页 |
| 2.3 霍夫直线检测 | 第19-20页 |
| 2.4 最小二乘法拟合直线 | 第20-21页 |
| 2.5 霍夫圆检测 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 图像预处理 | 第22-28页 |
| 3.1 降采样 | 第22-23页 |
| 3.1.1 等间隔降采样 | 第22页 |
| 3.1.2 基于局部均值的降采样 | 第22-23页 |
| 3.2 滤波算法 | 第23-25页 |
| 3.2.1 均值滤波 | 第24页 |
| 3.2.2 中值滤波 | 第24-25页 |
| 3.2.3 中值滤波与均值滤波 | 第25页 |
| 3.3 形态学处理 | 第25-27页 |
| 3.3.1 膨胀和腐蚀 | 第26页 |
| 3.3.2 开运算和闭运算 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 图像分割 | 第28-38页 |
| 4.1 基于阈值的图像分割 | 第28-29页 |
| 4.2 基于背景差分的分割 | 第29-30页 |
| 4.3 边缘检测 | 第30-35页 |
| 4.3.1 Sobel算子 | 第30-31页 |
| 4.3.2 Laplace算子 | 第31-33页 |
| 4.3.3 Roberts算子 | 第33-34页 |
| 4.3.4 Canny算子 | 第34-35页 |
| 4.4 大津法 | 第35-36页 |
| 4.5 大津法与Canny算法相结合的分割算法 | 第36-37页 |
| 4.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 5 目标检测与分析 | 第38-64页 |
| 5.1 标志线检测 | 第39-40页 |
| 5.2 井盖检测 | 第40-42页 |
| 5.3 去除干扰信息 | 第42-45页 |
| 5.3.1 连通域查找 | 第42-43页 |
| 5.3.2 根据尺寸信息去除干扰信息 | 第43-44页 |
| 5.3.3 根据形状信息去除干扰信息 | 第44-45页 |
| 5.4 骨架提取 | 第45-46页 |
| 5.5 裂缝融合 | 第46-47页 |
| 5.6 切割线检测 | 第47-54页 |
| 5.6.1 “十字”型切割线检测 | 第48-50页 |
| 5.6.2 “一字”型切割线检测 | 第50页 |
| 5.6.3 垂直切割线检测 | 第50-52页 |
| 5.6.4 非垂直切割线检测 | 第52-54页 |
| 5.7 网状裂缝检测 | 第54-56页 |
| 5.8 裂缝方向和尺寸计算 | 第56-58页 |
| 5.8.1 裂缝方向判断 | 第56-57页 |
| 5.8.2 裂缝尺寸计算 | 第57-58页 |
| 5.9 目标检测流程 | 第58-60页 |
| 5.10 像素距离到实际距离的转换 | 第60-62页 |
| 5.10.1 校正标尺 | 第60页 |
| 5.10.2 相机像元尺寸到实际尺寸的换算 | 第60-61页 |
| 5.10.3 相机标定 | 第61-62页 |
| 5.11 算法评价 | 第62-63页 |
| 5.12 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 实验系统开发 | 第64-68页 |
| 6.1 实验环境 | 第64页 |
| 6.2 软件界面及功能介绍 | 第64-65页 |
| 6.3 检测系统主要功能模块 | 第65-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 本文总结 | 第68-69页 |
| 7.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
