| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 加气混凝土砌块生产线简介 | 第10-11页 |
| 1.1.2 切割机的发展历程及种类 | 第11-14页 |
| 1.2 迭代学习控制理论 | 第14-18页 |
| 1.2.1 迭代学习控制理论的发展历程及应用现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 迭代学习算法的基本原理及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构 | 第18-20页 |
| 第2章 横切机数学模型建立 | 第20-34页 |
| 2.1 切割机的工作流程 | 第20-23页 |
| 2.2 横切机切割坯体的受力分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 横切钢丝锯齿形摆动的作用 | 第24-25页 |
| 2.2.2 其他因素对切割力的影响 | 第25-26页 |
| 2.3 切割机构数学模型的建立 | 第26-31页 |
| 2.3.1 钢丝两端拉力的变化情况 | 第26-27页 |
| 2.3.2 影响钢丝张力变化的因素及钢丝张力的变化 | 第27-30页 |
| 2.3.3 横切机机架下降过程中的受力分析 | 第30-31页 |
| 2.4 执行机构数学模型的建立 | 第31页 |
| 2.5 控制系统框图 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 参数不确定横切系统迭代学习控制 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 迭代学习控制基础 | 第34-36页 |
| 3.2.1 控制任务 | 第34-35页 |
| 3.2.2 初始定位 | 第35页 |
| 3.2.3 停止条件 | 第35页 |
| 3.2.4 杨氏不等式 | 第35-36页 |
| 3.3 横切机自适应迭代学习控制器设计 | 第36-41页 |
| 3.3.1 系统描述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 自适应迭代学习控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第38-41页 |
| 3.4 基于能量函数的横切机 P 型迭代学习控制器设计 | 第41-45页 |
| 3.4.1 P 型迭代学习控制器设计 | 第42-44页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于非线性补偿的横切系统迭代学习控制 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 无效迭代点及其存在条件 | 第47-48页 |
| 4.3 基于横切机无效迭代点的算法改进 | 第48-55页 |
| 4.3.1 迭代学习控制算法的改进 | 第49-51页 |
| 4.3.2 无效迭代点不存在判定 | 第51-52页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第52-55页 |
| 4.4 横切机外部扰动对控制器的影响 | 第55-61页 |
| 4.4.1 基于干扰补偿的迭代学习控制器设计 | 第55-58页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |