可悬浮多智能体系统三维群集运动研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究进展和现状 | 第9-12页 |
| 1.3 各章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 BREVE 仿真环境 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14-15页 |
| 2.2 BREVE 和 PYTHON | 第15-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 三维空间可悬浮多智能体群集运动 | 第22-40页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 可悬浮智能体的运动建模 | 第22-25页 |
| 3.2.1 匀速运动状态下的更新方程 | 第23-24页 |
| 3.2.2 非匀速运动状态下的更新方程 | 第24-25页 |
| 3.3 基于人工势场法的三维空间群集控制 | 第25-31页 |
| 3.3.1 无领航者的群集运动 | 第25-28页 |
| 3.3.2 有领航者的群集运动 | 第28-31页 |
| 3.4 实验仿真 | 第31-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于人工势场法的群集避障运动 | 第40-46页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 避障运动算法 | 第40-41页 |
| 4.3 实验仿真 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于沿墙行为的群集避障运动 | 第46-56页 |
| 5.1 引言 | 第46-47页 |
| 5.2 沿墙运动行为的算法 | 第47-49页 |
| 5.3 实验仿真 | 第49-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 论文的主要工作 | 第56页 |
| 6.2 论文的主要创新点 | 第56-57页 |
| 6.3 研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第65-66页 |
| 详细摘要 | 第66-71页 |
