不确定规划中的状态分层算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-11页 |
| 1.1 智能规划及不确定规划的研究现状和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 本文的主要内容和组织结构 | 第10-11页 |
| 1.2.1 主要内容 | 第10页 |
| 1.2.2 组织结构 | 第10-11页 |
| 第2章 不确定规划的相关知识 | 第11-18页 |
| 2.1 不确定规划及基于模型检测规划 | 第11-12页 |
| 2.2 状态分层算法和状态可达关系 | 第12页 |
| 2.3 基于模型检测不确定规划的相关定义 | 第12-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 状态分层算法 | 第18-23页 |
| 3.1 状态分层的实现思路及目标 | 第18-19页 |
| 3.2 基本状态分层算法 | 第19-21页 |
| 3.2.1 弱规划分层算法 | 第19页 |
| 3.2.2 强规划分层算法 | 第19-20页 |
| 3.2.3 强循环规划分层算法 | 第20-21页 |
| 3.3 状态分层对规划问题求解的作用 | 第21-22页 |
| 3.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 状态分层算法的改进 | 第23-44页 |
| 4.1 三种状态分层的要求 | 第23-26页 |
| 4.1.1 强规划分层的要求 | 第23-24页 |
| 4.1.2 弱规划分层的要求 | 第24-25页 |
| 4.1.3 强循环规划分层的要求 | 第25页 |
| 4.1.4 状态分层的其它概念及性质 | 第25-26页 |
| 4.2 不确定规划领域超图的存储结构 | 第26-28页 |
| 4.3 基于双向动作图改进的强规划分层算法 | 第28-34页 |
| 4.3.1 算法实现 | 第28-30页 |
| 4.3.2 算法示例分析 | 第30-33页 |
| 4.3.3 实验结果及分析 | 第33-34页 |
| 4.4 基于双向动作图的弱规划分层算法 | 第34-35页 |
| 4.5 基于双向动作图的强循环规划分层算法 | 第35-42页 |
| 4.5.1 三种状态分层的相互关系 | 第35-36页 |
| 4.5.2 强循环规划分层的处理过程 | 第36-37页 |
| 4.5.3 算法实现 | 第37-39页 |
| 4.5.4 算法示例分析 | 第39-42页 |
| 4.5.5 实验结果及分析 | 第42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 状态分层算法的扩展运用 | 第44-59页 |
| 5.1 状态分层与搜索方法融合求强循环规划解 | 第44-51页 |
| 5.1.1 强循环规划解的搜索过程 | 第45页 |
| 5.1.2 算法实现 | 第45-48页 |
| 5.1.3 算法示例分析 | 第48-50页 |
| 5.1.4 实验结果及分析 | 第50-51页 |
| 5.2 分层算法求状态可达关系 | 第51-58页 |
| 5.2.1 相关定义 | 第52-53页 |
| 5.2.2 完整的状态可达关系求解算法 | 第53-55页 |
| 5.2.3 弹性的状态可达关系求解算法 | 第55-57页 |
| 5.2.4 算法示例分析 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 A （攻读硕士学位期间发表的论文） | 第65-66页 |
| 附录 B （攻读硕士学位期间参与的科研项目） | 第66页 |
| 附录 C （攻读硕士学位期间获奖情况） | 第66页 |
