| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·本文的研究背景 | 第7-8页 |
| ·交流同步电机的研究意义 | 第8-10页 |
| ·交流同步电机与直流电机调速的比较 | 第8-9页 |
| ·交流同步电机与异步电机调速的比较 | 第9-10页 |
| ·同步电机控制类型 | 第10-11页 |
| ·他控变频同步电动机调速系统 | 第11页 |
| ·自控式变频同步电动机调速系统 | 第11页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器的现状与研究意义 | 第11-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理 | 第17-25页 |
| ·坐标变换 | 第17-20页 |
| ·静止坐标aβ0轴系 | 第17-18页 |
| ·旋转坐标dq0轴系 | 第18-19页 |
| ·磁场旋转坐标MT轴系 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第21-25页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第21页 |
| ·矢量控制策略 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的SVPW技术 | 第23-25页 |
| 第三章 基于滑模变结构的永磁同步电机无传感器控制 | 第25-35页 |
| ·转子初始位置检测 | 第25-26页 |
| ·滑模变结构控制 | 第26-28页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第26页 |
| ·变结构控制发展历史 | 第26-27页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第27-28页 |
| ·基于滑模观测器的转子位置的估算 | 第28-35页 |
| ·自适应滑模观测器 | 第28-29页 |
| ·滑模观测器 | 第29-31页 |
| ·确定自适应规律 | 第31-32页 |
| ·扩展的滑模观测器 | 第32-35页 |
| 第四章 系统仿真与分析 | 第35-47页 |
| ·MATLAB-SIMULINK仿真工具简介 | 第35页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器控制系统仿真 | 第35-47页 |
| ·永磁同步电机模块 | 第35-36页 |
| ·MATLAB中SVPWM的实现 | 第36-42页 |
| ·MATLAB中滑模估测器的实现 | 第42页 |
| ·MATLAB中坐标变换的实现 | 第42-43页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM无位置传感器调速模型仿真 | 第43-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-47页 |
| 第五章 系统硬件软件设计 | 第47-58页 |
| ·系统硬件设计 | 第47-50页 |
| ·TMS320F28xx简介 | 第47-48页 |
| ·系统硬件设计 | 第48-50页 |
| ·系统软件设计 | 第50-53页 |
| ·系统主程序 | 第51页 |
| ·系统中断程序 | 第51-52页 |
| ·ADC模块 | 第52页 |
| ·PI模块 | 第52页 |
| ·电压重构模块 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53-58页 |
| 第六章 总结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |