| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景和目标 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 无人机监管系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 无人机跟踪技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 无人机危险预警技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容和章节安排 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的创新点 | 第18-19页 |
| 2 系统总体设计与方案选择 | 第19-26页 |
| 2.1 系统设计原则 | 第19页 |
| 2.2 系统设计总述 | 第19-22页 |
| 2.2.1 系统总体设计总述 | 第19-21页 |
| 2.2.2 无人机实名登记与飞行计划申报子系统设计总述 | 第21-22页 |
| 2.2.3 无人机飞行监控子系统设计总述 | 第22页 |
| 2.3 开发方案选择 | 第22-25页 |
| 2.3.1 无人机实名登记与飞行计划申报子系统开发方案 | 第22-24页 |
| 2.3.2 无人机飞行监控子系统开发方案 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 无人机实名登记与飞行计划申报子系统的设计与实现 | 第26-61页 |
| 3.1 系统功能设计 | 第26-28页 |
| 3.2 系统开发架构 | 第28-29页 |
| 3.3 文件组织结构 | 第29-30页 |
| 3.4 数据库设计 | 第30-36页 |
| 3.5 系统实现 | 第36-60页 |
| 3.5.1 系统用户管理模块 | 第37-44页 |
| 3.5.2 实名登记信息管理模块 | 第44-45页 |
| 3.5.3 政策新闻发布管理模块 | 第45-48页 |
| 3.5.4 无人机登记信息管理模块 | 第48-54页 |
| 3.5.5 无人机机型管理模块 | 第54页 |
| 3.5.6 飞行计划申报管理模块 | 第54-58页 |
| 3.5.7 临时禁飞区管理模块 | 第58-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 无人机飞行监控子系统的设计与实现 | 第61-82页 |
| 4.1 系统功能结构 | 第61-62页 |
| 4.2 主窗体搭建 | 第62-65页 |
| 4.2.1 GMap控件加载及初始化地图设置 | 第62-63页 |
| 4.2.2 航空仪表控件加载及界面风格模版设置 | 第63-64页 |
| 4.2.3 公共控件界面布局 | 第64-65页 |
| 4.3 临时禁飞区管理模块 | 第65-67页 |
| 4.4 无人机运行状态显示及控制模块 | 第67-77页 |
| 4.4.1 数传端口连接 | 第67-69页 |
| 4.4.2 飞行数据读取 | 第69-71页 |
| 4.4.3 模式指令填充 | 第71-73页 |
| 4.4.4 控制指令填充 | 第73-74页 |
| 4.4.5 航点规划 | 第74-77页 |
| 4.5 无人机定位与监视模块 | 第77-81页 |
| 4.5.1 无人机载具加载及动态显示 | 第77-78页 |
| 4.5.2 实时路径显示及地图纠偏 | 第78-79页 |
| 4.5.3 多机监控 | 第79-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 5 无人机跟踪算法研究 | 第82-98页 |
| 5.1 无人机跟踪算法概述 | 第82页 |
| 5.2 3D运动模型 | 第82-86页 |
| 5.2.1 改进的常速模型(CV) | 第83-84页 |
| 5.2.2 “当前”统计模型(CS) | 第84-85页 |
| 5.2.3 3D固定圆心常速率常转向率模型(CSCTR) | 第85-86页 |
| 5.3 滤波算法 | 第86-91页 |
| 5.3.1 UKF算法 | 第86-88页 |
| 5.3.2 IMM-DKF算法 | 第88-91页 |
| 5.4 仿真与分析 | 第91-97页 |
| 5.4.1 仿真情景设置 | 第91-92页 |
| 5.4.2 仿真结果与讨论 | 第92-97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 6 无人机预警算法与通信方案研究 | 第98-109页 |
| 6.1 无人机禁飞空域预警 | 第98-101页 |
| 6.1.1 临时禁飞空域建模 | 第98-99页 |
| 6.1.2 临时禁飞空域拓扑关系逻辑构建 | 第99-100页 |
| 6.1.3 无人机禁飞空域预警算法 | 第100-101页 |
| 6.2 无人机近地预警 | 第101-104页 |
| 6.2.1 数字高程模型 | 第101页 |
| 6.2.2 高程插值算法 | 第101-103页 |
| 6.2.3 无人机近地预警算法 | 第103-104页 |
| 6.3 飞行监控子系统与无人机云系统的通信方案设计 | 第104-108页 |
| 6.3.1 通信方案介绍 | 第104页 |
| 6.3.2 系统通信协议 | 第104-107页 |
| 6.3.3 系统间通信流程 | 第107-108页 |
| 6.4 本章小结 | 第108-109页 |
| 结论 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-115页 |
| 在学研究成果 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
