| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机建模研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 半物理实时仿真技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构及各章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机传统d-q模型及离线控制仿真 | 第19-28页 |
| 2.1 永磁同步电机原理 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 ABC三相静止坐标系下的PMSM模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 坐标变换公式 | 第22-23页 |
| 2.2.3 d-q旋转坐标系下的PMSM模型 | 第23-24页 |
| 2.3 永磁同步电机d-q模型离线控制仿真 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 永磁同步电机有限元模型及离线控制仿真 | 第28-44页 |
| 3.1 永磁同步电机有限元模型 | 第28-34页 |
| 3.1.1 永磁同步电机JMAG有限元建模 | 第28-33页 |
| 3.1.2 电感参数计算及分析 | 第33-34页 |
| 3.2 永磁同步电机有限元实时模型及离线控制仿真 | 第34-38页 |
| 3.3 有限元实时模型参数提取 | 第38-43页 |
| 3.3.1 参数的后处理方式提取 | 第38-40页 |
| 3.3.2 参数的控制仿真方式提取 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 永磁同步电机多参数实时建模及离线控制仿真 | 第44-54页 |
| 4.1 永磁同步电机多参数实时模型建模原理 | 第44-45页 |
| 4.2 永磁同步电机多参数实时模型 | 第45-48页 |
| 4.3 永磁同步电机多参数实时模型的离线控制仿真 | 第48-50页 |
| 4.4 电感及互感对电流各次谐波的影响分析 | 第50-53页 |
| 4.4.1 电感为常数的模型 | 第50-51页 |
| 4.4.2 交、直轴同步电感为时变参数的模型 | 第51-52页 |
| 4.4.3 交、直轴互感为时变参数的模型 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 永磁同步电机半物理实时仿真验证 | 第54-76页 |
| 5.1 dSPACE实时仿真验证平台简介 | 第54-60页 |
| 5.1.1 dSPACE半物理实时仿真方式 | 第54-56页 |
| 5.1.2 dSPACE半物理实时仿真系统方案简介 | 第56-57页 |
| 5.1.3 基于dSPACE半物理实时仿真平台结构 | 第57-59页 |
| 5.1.4 dSPACE的电机控制系统开发步骤 | 第59-60页 |
| 5.2 永磁同步电机实时控制建模的软件实现 | 第60-71页 |
| 5.2.1 永磁同步电机实时控制建模仿真模型 | 第61页 |
| 5.2.2 初始化设置 | 第61-65页 |
| 5.2.3 输入模块实时化设置 | 第65-68页 |
| 5.2.4 控制模块实时化设置 | 第68-69页 |
| 5.2.5 输出模块实时化设置 | 第69-70页 |
| 5.2.6 PWM捕获模块实时化设置 | 第70-71页 |
| 5.3 半物理实时仿真验证及结果分析 | 第71-75页 |
| 5.3.1 PMSM常数电感模型半物理仿真结果及分析 | 第71-72页 |
| 5.3.2 PMSM忽略互感模型半物理仿真结果及分析 | 第72-73页 |
| 5.3.3 PMSM多参数实时模型半物理仿真结果及分析 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
