基于智能感知的城市环境车辆测速研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 插图索引 | 第8-10页 |
| 表格索引 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要贡献 | 第15页 |
| 1.4 文章组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 相关研究工作与技术介绍 | 第17-21页 |
| 2.1 现有车速测定方法 | 第17-20页 |
| 2.1.1 基于公共设施的车速测量 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基于小型外接装置的车速测量 | 第18-19页 |
| 2.1.3 基于智能手机的车速测量 | 第19-20页 |
| 2.2 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于运动传感器的车速测量 | 第21-31页 |
| 3.1 常见手机测速技术简介 | 第21-24页 |
| 3.1.1 基于信号变化特征的测速技术 | 第22-23页 |
| 3.1.2 基于定位的测速技术 | 第23-24页 |
| 3.2 智能手机运动传感器 | 第24-28页 |
| 3.2.1 加速度传感器 | 第25-27页 |
| 3.2.2 陀螺仪 | 第27-28页 |
| 3.3 基于传感器的车速测量 | 第28-29页 |
| 3.4 误差分析 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 系统设计 | 第31-51页 |
| 4.1 系统概述 | 第31-32页 |
| 4.2 感知参考点 | 第32-39页 |
| 4.2.1 转弯 | 第33-35页 |
| 4.2.2 停车 | 第35-36页 |
| 4.2.3 路面颠簸 | 第36-39页 |
| 4.3 消除加速度误差 | 第39-41页 |
| 4.4 系统算法的复杂性分析 | 第41-42页 |
| 4.5 参考点精度的影响 | 第42-45页 |
| 4.6 实际问题 | 第45-49页 |
| 4.6.1 坐标系旋转问题 | 第45-47页 |
| 4.6.2 使用手机对系统造成的干扰 | 第47-48页 |
| 4.6.3 如何获取轴距信息 | 第48-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 系统能耗优化 | 第51-59页 |
| 5.1 智能手机能耗问题 | 第51-52页 |
| 5.2 传感器能耗模型 | 第52-53页 |
| 5.3 基于频率自适应的低功耗车速测量 | 第53-58页 |
| 5.3.1 采样频率对参考点识别的影响 | 第53-55页 |
| 5.3.2 采样频率对能耗的影响 | 第55-56页 |
| 5.3.3 基于车速及参考点密度的采样率控制 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统实验评估 | 第59-71页 |
| 6.1 系统原型 | 第59-60页 |
| 6.2 实验环境 | 第60-61页 |
| 6.3 参考点密度分析 | 第61-62页 |
| 6.4 速度测量精度评估 | 第62-65页 |
| 6.5 参考点密度对系统的影响 | 第65-67页 |
| 6.6 自适应采样策略对系统性能及能耗的影响 | 第67-69页 |
| 6.7 本章小结 | 第69-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 本文主要贡献 | 第71-72页 |
| 7.2 进一步的研究工作 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第83-85页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第85-87页 |
