| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 煤矿井下定位技术国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 主要研究工作内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 煤矿井下节点定位技术相关研究分析 | 第12-34页 |
| 2.1 煤矿井下无线传感器网络定位系统研究与设计 | 第12-15页 |
| 2.1.1 煤矿井下无线传感器网络体系结构 | 第12-14页 |
| 2.1.2 煤矿井下无线传感器网络定位系统体系结构 | 第14-15页 |
| 2.2 煤矿矿井巷道环境结构及特点分析 | 第15-20页 |
| 2.2.1 煤矿矿井巷道结构 | 第15-17页 |
| 2.2.2 煤矿矿井巷道环境特点分析 | 第17-18页 |
| 2.2.3 煤矿井下通信特点分析 | 第18-20页 |
| 2.3 无线传感网络煤矿井下节点定位技术概述 | 第20-32页 |
| 2.3.1 煤矿井下定位技术分析 | 第20-22页 |
| 2.3.2 无线传感网络煤矿井下测距模型分析 | 第22-29页 |
| 2.3.3 无线传感网络煤矿井下定位算法分析 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小节 | 第32-34页 |
| 第三章 无线传感网络煤矿井下 RSSI 自适应定位算法研究与设计 | 第34-48页 |
| 3.1 无线传感网络煤矿井下节点部署方案 | 第34-36页 |
| 3.2 无线传感网煤矿井下自适应 RSSI 定位算法 | 第36-47页 |
| 3.2.1 煤矿井下自适应 RSSI 三角质心定位算法（N>=3） | 第36-38页 |
| 3.2.2 煤矿井下自适应 RSSI 三角质心定位算法（N=2） | 第38-45页 |
| 3.2.3 煤矿井下自适应 RSSI 三角质心定位算法（N=1） | 第45-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 仿真实验设计与结果分析 | 第48-55页 |
| 4.1 仿真实验及算法概述 | 第48-50页 |
| 4.2 定位精度比较 | 第50-52页 |
| 4.3 两个信标节点定位精度比较 | 第52-53页 |
| 4.4 单个信标节点定位精度比较 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与下一步工作 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 下一步工作 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第62页 |
