无人直升机载自主着陆雷达感知系统技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 无人直升机载自主着陆雷达感知系统 | 第13-25页 |
| 2.1 设计思路 | 第13页 |
| 2.2 系统工作参数设计 | 第13-18页 |
| 2.2.1 雷达体制设计 | 第13-14页 |
| 2.2.2 工作频率设计 | 第14-15页 |
| 2.2.3 天线收发形式设计 | 第15-16页 |
| 2.2.4 系统集成化设计 | 第16-18页 |
| 2.3 系统组成与工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3.1 系统组成 | 第18-19页 |
| 2.3.2 工作原理 | 第19-20页 |
| 2.4 工作模式 | 第20-24页 |
| 2.4.1 安全着陆模式 | 第20-21页 |
| 2.4.2 飞行防撞模式 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无人直升机载多普勒锐化成像技术 | 第25-38页 |
| 3.1 DBS简介 | 第25页 |
| 3.2 DBS原理 | 第25-28页 |
| 3.3 DBS中的关键技术 | 第28-29页 |
| 3.3.1 多普勒中心频率估计 | 第28页 |
| 3.3.2 相干积累技术 | 第28-29页 |
| 3.3.3 恒定锐化比技术 | 第29页 |
| 3.3.4 子图拼接技术 | 第29页 |
| 3.4 实时DBS中的问题及解决方案 | 第29-35页 |
| 3.4.1 DBS成像流程 | 第29-30页 |
| 3.4.2 基于惯导的多普勒中心估计 | 第30-31页 |
| 3.4.3 基于数据的多普勒中心估计 | 第31-32页 |
| 3.4.4 安装误差校正 | 第32-33页 |
| 3.4.5 越距离单元徙动补偿 | 第33-34页 |
| 3.4.6 子图拼接 | 第34-35页 |
| 3.5 实测数据处理结果 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 无人直升机载单脉冲成像技术 | 第38-49页 |
| 4.1 单脉冲成像简介 | 第38页 |
| 4.2 单脉冲和差波束测角原理 | 第38-41页 |
| 4.3 单脉冲成像技术 | 第41-43页 |
| 4.4 实测数据处理结果 | 第43-46页 |
| 4.5 DBS与单脉冲成像的分区处理 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 无人直升机载自主着陆雷达感知系统实现 | 第49-58页 |
| 5.1 天线分系统 | 第49页 |
| 5.2 频综接收机 | 第49-50页 |
| 5.2.1 方案设计思想 | 第49-50页 |
| 5.2.2 系统组成 | 第50页 |
| 5.3 信号处理分系统 | 第50-52页 |
| 5.3.1 采样预处理板 | 第50-51页 |
| 5.3.2 信号处理板 | 第51-52页 |
| 5.4 伺服分系统 | 第52-53页 |
| 5.4.1 系统组成 | 第52-53页 |
| 5.4.2 系统原理 | 第53页 |
| 5.5 实测数据处理结果 | 第53-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第58页 |
| 6.2 下一步研究工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
