无人机热红外图像采集系统开发与应用
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 缩略词对照表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 研究的目的及意义 | 第15页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第15-19页 |
| 1.3.1 无人机研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 无人机图像采集系统研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 无人机热红外遥感研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 主要研究内容及技术路线 | 第19-22页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第20-22页 |
| 第二章 无人机热红外遥感图像采集系统总体方案 | 第22-31页 |
| 2.1 系统总体方案确定 | 第22-23页 |
| 2.2 热红外相机机载平台设计方案 | 第23-25页 |
| 2.2.1 机载平台的技术参数 | 第24页 |
| 2.2.2 功能要求与评价指标 | 第24-25页 |
| 2.3 红外热成像传感器选型 | 第25-27页 |
| 2.4 热红外图像采集控制模块设计方案 | 第27-29页 |
| 2.4.1 模块总体方案设计 | 第27-28页 |
| 2.4.2 硬件设计 | 第28-29页 |
| 2.4.3 模块软件设计 | 第29页 |
| 2.5 热红外图像采集控制及POS数据采集方案 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 热红外相机机载平台开发 | 第31-51页 |
| 3.1 机身参数分析及选型 | 第31-34页 |
| 3.1.1 机身主体材料分析 | 第31-32页 |
| 3.1.2 机身结构布局 | 第32-34页 |
| 3.1.3 确定机身主体参数 | 第34页 |
| 3.2 控制系统选型 | 第34-36页 |
| 3.3 三轴云台开发 | 第36-40页 |
| 3.3.1 功能要求 | 第37页 |
| 3.3.2 三轴云台选型 | 第37-38页 |
| 3.3.3 结构改造 | 第38-39页 |
| 3.3.4 云台参数调节 | 第39-40页 |
| 3.4 无人机组装调试 | 第40-44页 |
| 3.5 无人机性能评估和飞行测试 | 第44-50页 |
| 3.5.1 无人机性能评估 | 第44-45页 |
| 3.5.2 飞行测试 | 第45-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 热红外图像采集控制模块开发 | 第51-64页 |
| 4.1 硬件系统设计 | 第51-57页 |
| 4.1.1 主控模块设计 | 第51-54页 |
| 4.1.2 存储模块设计 | 第54-55页 |
| 4.1.3 接口模块设计 | 第55-57页 |
| 4.2 软件系统设计 | 第57-60页 |
| 4.2.1 软件系统整体方案 | 第57-58页 |
| 4.2.2 外部触发程序 | 第58-59页 |
| 4.2.3 图像采集程序 | 第59-60页 |
| 4.2.4 图像存储程序 | 第60页 |
| 4.3 模块测试 | 第60-63页 |
| 4.3.1 模块板级测试 | 第60-61页 |
| 4.3.2 系统测试 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 热红外图像采集控制及POS数据采集方法 | 第64-72页 |
| 5.1 热红外相机快门触发方法 | 第64-67页 |
| 5.1.1 遥控单拍触发 | 第64页 |
| 5.1.2 飞控控制触发 | 第64-67页 |
| 5.2 POS数据获取方法 | 第67-69页 |
| 5.2.1 现有POS数据获取方法及其限制 | 第67-68页 |
| 5.2.2 POS数据提取工具开发 | 第68-69页 |
| 5.3 POS数据精度分析 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 热红外相机标定与校正 | 第72-83页 |
| 6.1 热红外相机标定 | 第72-75页 |
| 6.1.1 相机的标定原理 | 第72-73页 |
| 6.1.2 相机标定 | 第73-75页 |
| 6.2 非均匀性校正 | 第75-80页 |
| 6.2.1 两点非均匀校正 | 第76-77页 |
| 6.2.2 实验校正与分析 | 第77-80页 |
| 6.3 飞行参数设置 | 第80-82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 作物冠层温度模型研究 | 第83-88页 |
| 7.1 实验设计 | 第83-84页 |
| 7.2 作物冠层温度模型 | 第84-87页 |
| 7.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第八章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 8.1 结论 | 第88-89页 |
| 8.2 创新点 | 第89页 |
| 8.3 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 作者简介 | 第95页 |
