| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 机器视觉的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 线阵 CCD 在视觉检测中的应用 | 第14-17页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 检测装置结构设计 | 第19-38页 |
| 2.1 系统功能概述 | 第19页 |
| 2.2 检测系统主体设计要求 | 第19-20页 |
| 2.3 检测装置的硬件设计 | 第20页 |
| 2.4 成像系统设计 | 第20-27页 |
| 2.4.1 CCD 相机的选择 | 第20-23页 |
| 2.4.2 镜头的选择 | 第23-25页 |
| 2.4.3 光源的选择 | 第25-26页 |
| 2.4.4 采集卡的选择 | 第26-27页 |
| 2.5 传动系统设计 | 第27-31页 |
| 2.5.1 传动系统的设计要求 | 第27页 |
| 2.5.2 传动系统的设计方案 | 第27-28页 |
| 2.5.3 丝杠和导轨的选择与计算 | 第28-31页 |
| 2.6 伺服系统设计 | 第31-37页 |
| 2.6.1 伺服电机的选择与计算 | 第31-34页 |
| 2.6.2 伺服控制器的配置 | 第34-35页 |
| 2.6.3 伺服位置控制系统设计 | 第35-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 型材支架变形有限元分析及装配公差 | 第38-54页 |
| 3.1 型材支架的 CAD 模型 | 第38-39页 |
| 3.2 型材支架有限元模型的建立 | 第39-44页 |
| 3.2.1 ANSYS Workbench 分析的基本过程 | 第39-40页 |
| 3.2.2 有限元静力学分析的理论基础 | 第40-43页 |
| 3.2.3 材料属性与网格划分 | 第43-44页 |
| 3.3 型材支架挠曲变形分析 | 第44-49页 |
| 3.4 装配公差分析 | 第49-53页 |
| 3.4.1 公差计算方法 | 第49-51页 |
| 3.4.2 检测装置公差分析 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 图像特征的提取 | 第54-67页 |
| 4.1 图像预处理 | 第54页 |
| 4.2 图像噪声及其滤波处理 | 第54-58页 |
| 4.2.1 均值滤波 | 第55-56页 |
| 4.2.2 中值滤波 | 第56-58页 |
| 4.3 阈值分割 | 第58-62页 |
| 4.3.1 最大熵阈值算法 | 第58-59页 |
| 4.3.2 最大类间方差法 | 第59-60页 |
| 4.3.3 阈值分割迭代算法 | 第60-62页 |
| 4.4 边缘检测 | 第62-66页 |
| 4.4.1 一阶边缘检测算子 | 第62-64页 |
| 4.4.2 二阶边缘检测算子 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 测量系统功能的实现 | 第67-77页 |
| 5.1 系统的软件功能设定 | 第67-70页 |
| 5.1.1 图像采集模块 | 第67-69页 |
| 5.1.2 图像处理模块 | 第69-70页 |
| 5.2 MATLAB GUI 设计 | 第70-72页 |
| 5.2.1 MATLAB 图像处理系统开发 | 第70页 |
| 5.2.2 用户界面设计流程 | 第70-72页 |
| 5.3 火花塞的间隙测量 | 第72-73页 |
| 5.4 实验结果及误差分析 | 第73-76页 |
| 5.4.1 实验条件 | 第73-74页 |
| 5.4.2 实验结果 | 第74-75页 |
| 5.4.3 误差分析 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 附录 挠曲变形图 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |