| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内试验机的发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外试验机的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 当代试验机的组成与特点 | 第12-13页 |
| 1.3.1 当代试验机的组成 | 第12页 |
| 1.3.2 当代试验机的特点 | 第12-13页 |
| 1.4 研究目的及内容 | 第13-14页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 小结 | 第14-15页 |
| 2 高精度多功能扭转试验机的机械系统力学分析 | 第15-35页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 高精度扭转试验机工作原理及其系统结构组成 | 第15-20页 |
| 2.2.1 试验机的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 试验机的结构及其组成 | 第16-20页 |
| 2.3 试验机的机械系统力学模型 | 第20-33页 |
| 2.3.1 电动缸的结构及受力分析 | 第20-28页 |
| 2.3.2 力-运动转换作动器受力分析 | 第28-30页 |
| 2.3.3 负载特性分析 | 第30-33页 |
| 2.4 小结 | 第33-35页 |
| 3 基于 MATLAB/SIMULINK 的伺服控制系统仿真研究 | 第35-57页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 试验机控制系统数学模型 | 第35-44页 |
| 3.2.1 电动缸的数学模型 | 第36-39页 |
| 3.2.2 力-运动转换作动器的数学模型 | 第39-40页 |
| 3.2.3 给定信号与各反馈信号转换器 | 第40-41页 |
| 3.2.4 试验机控制系统的数学模型与传递函数 | 第41-44页 |
| 3.3 试验机伺服控制系统动静态分析 | 第44-56页 |
| 3.3.1 角位移控制系统 | 第44-50页 |
| 3.3.2 扭矩控制系统 | 第50-51页 |
| 3.3.3 力控制系统 | 第51-55页 |
| 3.3.4 直线位移控制系统 | 第55-56页 |
| 3.4 小结 | 第56-57页 |
| 4 基于遗传算法的伺服控制系统参数优化设计与仿真 | 第57-69页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 遗传操作及优化 | 第57-59页 |
| 4.2.1 简易遗传算法的基本流程 | 第57-58页 |
| 4.2.2 遗传算法基本原理和方法 | 第58-59页 |
| 4.3 基于遗传算法的 PID 控制设计 | 第59-63页 |
| 4.3.1 传统 PID 控制算法 | 第59-60页 |
| 4.3.2 基于遗传算法的 PID 控制器 | 第60-63页 |
| 4.4 基于遗传算法的 PID 控制设计 MATLAB 仿真 | 第63-68页 |
| 4.5 小结 | 第68-69页 |
| 5 试验机测控系统设计与分析 | 第69-75页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 Lab VIEW 简介 | 第69-70页 |
| 5.3 基于 Lab VIEW 的试验机测控系统设计与分析 | 第70-74页 |
| 5.3.1 数据采集系统的设计与实现 | 第70-73页 |
| 5.3.2 数据处理与分析 | 第73-74页 |
| 5.4 小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |
